Unity游戏开发中的向量运算-点乘和叉乘

1.点乘：

定义：

又称点积、数量积、标量积。既可以由向量坐标的代数运算得出，也可以通过引入两个向量的长度和角度等几何概念来求解。

公式一：

 公式二：

点积满足交换律，即 a•b = b•a

通过点积公式可以看出，a，b都是标量，都是正数，余弦值结果只受角度变化的影响。所以，游戏开发中经常对向量a、b进行归一化，即当两个单位向量的长度都是1时，点乘的结果就是他们夹角的余弦值，最后可以反余弦求得向量的夹角 θ = arccos(a•b)，注意这里得到的是弧度值，需要再乘