项目：【基于FPGA verilog 边缘检测图像处理sobel算子实现

项目介绍：Sobel 边缘检测算子是一阶导数，Sobel边缘检测算法的实现是利用3*3个上下左右相邻的像素点进行计算的，根据上下左右像素点的值计算出图像的水平和垂直的梯度，然后将水平和垂直梯度根据对应的算法计算出梯度值，如果这个梯度值大于设定的阀值，那么这个像素点就是边缘部分，否则就认为该像素点不是图像的边缘部分。如图1为3×3区域相邻的像素点，图2为Sobel水平梯度算子，图3为Sobel垂直梯度算子。

GX = (G3+2 *G6 + G9 ) － (G1 +2 *G4 + G7 )

GY = (G7+2* G8 + G9 ) － (G1 +2* G2 + G3 )

| G | =(GX^2+ GY^2)^1/2

判断| G |是否大于阈值&#