废话不多说，直接贴代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

#define VENDOR_ID 0x1a86
#define PRODUCT_ID 0x7523
#define ENDPOINT_ADDRESS 0x81

int main() {
    libusb_device_handle* dev_handle;
    int ret;

    // 初始化libusb库
    ret = libusb_init(NULL);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "无法初始化libusb库\n");
        return 1;
    }

    // 打开USB设备
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (dev_handle == NULL) {
        fprintf(stderr, "无法打开USB设备\n");
        libusb_exit(NULL);
        return 1;
    }

    // 设置USB设备配置
    ret = libusb_set_configuration(dev_handle, 1);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "无法设置USB设备配置\n");
        libusb_close(dev_handle);
        libusb_exit(NULL);
        return 1;
    }

    // 分配并设置USB设备接口
    ret = libusb_claim_interface(dev_handle, 0);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "无法设置USB设备接口\n");
        libusb_close(dev_handle);
        libusb_exit(NULL);
        return 1;
    }

    // 发送命令
    unsigned char command[] = "Hello, USB!";
    int bytes_written;
    ret = libusb_bulk_transfer(dev_handle, ENDPOINT_ADDRESS, command, sizeof(command), &bytes_written, 0);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "无法发送命令\n");
        libusb_release_interface(dev_handle, 0);
        libusb_close(dev_handle);
        libusb_exit(NULL);
        return 1;
    }

    // 释放USB设备接口和关闭USB设备
    libusb_release_interface(dev_handle, 0);
    libusb_close(dev_handle);

    // 关闭libusb库
    libusb_exit(NULL);

    return 0;
}