matrix_transform02.cpp
#include "ros/ros.h"
#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
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#include道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。