一、不添加刚体组件，使物体移动

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class move : MonoBehaviour
{
    private Transform t;

    void Start()
    {
        t = this.GetComponent<Transform>();  //获取本身和所有子子物体
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {       
           t.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * 6, Space.World);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            t.Translate(Vector3.back * Time.deltaTime * 6, Space.World);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            t.Translate(Vector3.left * Time.deltaTime * 6, Space.World);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            t.Translate(Vector3.right * Time.deltaTime * 6, Space.World);
        }
    }
}

1.首先，我们通过t = this.GetComponent<Transform>() 获取物体本身的坐标。

2.然后通过Translate（）这个方法可以使得物体移动，里面有Vector3,
(Vector3是一个三维向量，在unity中用于传递3D位置和方向），通过在后面加入Time.deltaTime来使得物体移动更加的平滑。

3.里面还有一个Space.World，代表着是以世界坐标系来移动的，与之相对的还有Space.Self，它代表着以自身坐标系来移动。

二、通过添加刚体，是用MovePosition方法来移动物体

1.首先我们需要给物体添加刚体。

使用这个方法，物体移动时就不会穿透其他的物体

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class move : MonoBehaviour
{
    //创建一个私有的Rigidbody和Transform，用于接收Rigidbody和Transform的组件
    private Rigidbody m_rigidbody;
    private Transform m_transform;

    void Start()
    {
        //拿到Rigidbody和Transform的组件
        m_rigidbody = this.GetComponent<Rigidbody>();//刚体组件是用来移动物体
        m_transform = this.GetComponent<Transform>();//使用Transform的组件是因为我们采用的movePosition方法是用改变Transform来移动的
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            m_rigidbody.MovePosition(m_transform.position + Vector3.forward * 0.05f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            m_rigidbody.MovePosition(m_transform.position + Vector3.back * 0.05f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            m_rigidbody.MovePosition(m_transform.position + Vector3.left * 0.05f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            m_rigidbody.MovePosition(m_transform.position + Vector3.right * 0.05f);
        }
    }
}

三、用addforce方法来移动物体

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class move : MonoBehaviour
{
    //创建一个私有的Rigidbody用于接收Rigidbody
    private Rigidbody m_rigidbody;

    void Start()
    {
        m_rigidbody = this.GetComponent<Rigidbody>(); //拿到Rigidbody组件
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            m_rigidbody.AddRelativeForce(Vector3.forward*30, ForceMode.Force);//这个是以物体自身坐标系来移动
            m_rigidbody.AddForce(Vector3.forward*30, ForceMode.Force);//这个是以世界坐标系来移动
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            m_rigidbody.AddForce(Vector3.back*30, ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            m_rigidbody.AddForce(Vector3.left*30, ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            m_rigidbody.AddForce(Vector3.right*30, ForceMode.Force);
        }
    }
}

ForceMode 是一个枚举结构，里面有：

ForceMode.Force 是给物体添加一个作用力来使物体移动。

ForceMode.Acceleration 表示添加一个可持续加速度到刚体，会忽略它的质量。

ForceMode.Impulse 表示添加一个瞬间冲击力到刚体，会使用它的质量。