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深入理解 REINFORCE 算法及其 Python 实现
第一部分：REINFORCE算法概述与理论背景
1.1 什么是REINFORCE算法？
REINFORCE 是一种基于策略梯度的强化学习算法，属于经典的策略优化方法。与Q学习等值函数方法不同，REINFORCE直接优化策略函数，从而学习到一个能够最大化预期奖励的策略。
核心思想
- 使用参数化策略 π θ ( a ∣ s ) \pi_\theta(a | s)
REINFORCE 是一种基于策略梯度的强化学习算法，属于经典的策略优化方法。与Q学习等值函数方法不同，REINFORCE直接优化策略函数，从而学习到一个能够最大化预期奖励的策略。
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。