为什么要用等待？

页面加载元素需要时间，如果元素还未加载成功就执行脚本，会找不到指定的元素。

三种等待方法

1、强制等待
强制等待，使脚本暂停指定时间。

import time
time.sleep(2)

2、隐式等待
会在每个页面加载时自动等待；只需声明一次，一般在打开浏览器后进行声明。声明之后对整个drvier的生命周期都有效，后面不用重复声明。
会在指定时间内等整个页面加载完成才会执行下一步，但有时元素在页面加载完之前就已经出现了，所以不推荐使用隐式等待，会增加脚本运行时间。

from selenium import webdriver
from chromedriver_py import binary_path # this will get you the path variable

svc = webdriver.ChromeService(executable_path=binary_path)
driver = webdriver.Chrome(service=svc)

driver.implicitly_wait(10)

3、显示等待（推荐使用）
显示等待必须在每个需要等待的元素前面进行声明。会在指定时间内 判断条件是否成立，如果超时条件不成立，会抛出异常。
显示等待中有两个类，WebDriverWait 和 expected_conditions
WebDriverWait 可以设定等待元素加载的时间；它提供了until()方法，可以指定一个条件，当条件为真或超时时，等待结束。
expected_conditions 提供了一系列用于等待特定条件的方法，用于检查等待时间内元素是否满足某些条件。
使用需要导入两个类

from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC

常用方法及示例

1. title_is
   等待页面标题等于指定值。

WebDriverWait(driver, 10).until(EC.title_is("Expected Title"))

2. title_contains
   等待页面标题包含指定的子字符串。

WebDriverWait(driver, 10).until(EC.title_contains("Partial Title"))

3. presence_of_element_located
   等待指定元素的存在（在DOM中，但不一定可见）。

element = WebDriverWait(driver, 10).until(
    EC.presence_of_element_located((By.ID, "elementId"))
)

4. visibility_of_element_located
   等待指定元素可见，可见代表元素非隐藏，并且元素的宽和高都不等于0。

element = WebDriverWait(driver, 10).until(
    EC.visibility_of_element_located((By.ID, "elementId"))
)

5. visibility_of
   等待指定元素可见，与上面方法一样。

element = WebDriverWait(driver, 10).until(
    EC.visibility_of(driver.find_element(By.ID, "elementId")))
)

6. element_to_be_clickable
   等待指定元素可被点击。

element = WebDriverWait(driver, 10).until(
    EC.element_to_be_clickable((By.ID, "elementId"))
)

7. staleness_of
   等待指定元素不再是当前的DOM元素（页面已发生变化）。

element = driver.find_element(By.ID, "elementId")
WebDriverWait(driver, 10).until(EC.staleness_of(element))

8. alert_is_present
   等待弹出窗口出现。

WebDriverWait(driver, 10).until(EC.alert_is_present())

9. frame_to_be_available_and_switch_to_it
   等待指定的iframe可用并切换到它。

WebDriverWait(driver, 10).until(
    EC.frame_to_be_available_and_switch_to_it((By.NAME, "frameName"))
)

10. element_selection_state_to_be
    验证某个元素是否被选中或未选中。

element = driver.find_element(By.ID, "checkboxId")
WebDriverWait(driver, 10).until(EC.element_selection_state_to_be(element, True))

11. visibility_of_any_elements_located
    等待至少一个指定的元素可见。

elements = WebDriverWait(driver, 10).until(
    EC.visibility_of_any_elements_located((By.CLASS_NAME, "className"))
)

12. text_to_be_present_in_element
    等待指定元素的文本内容包含指定文本。

element = WebDriverWait(driver, 10).until(
    EC.text_to_be_present_in_element((By.ID, "elementId"), "Expected Text")
)

显示等待，可以自己写条件
实例，指定时间内，等待 打开左侧菜单栏图标 出现， 出现后点击

    element = WebDriverWait(driver, 10).until(lambda driver: driver.find_element(By.CSS_SELECTOR,
                               "svg[xmlns='http://www.w3.org/2000/svg']"))
    element.click()