一、序言

        Jetson 系列产品烧录系统的方法一般有两种：

        一种为使用 NVIDIA 官方提供 的 SDK manager 软件给 Jetson 设备烧录系统（请查看说明文档《Jetson 产品使用 SDKmanager 烧录系统》）。

        另一种即为当前文档所描述的，在安装 Ubuntu 系统 的电脑主机上搭建系统烧写目录 Linux_for_Tegra，使用 flash.sh 脚本进行烧录， 此方法不仅仅适用于烧录系统，还可用于提取配置好的 Jetson 系统等。 搭建 Jetson 系列产品烧录系统的环境需要在电脑主机上安装 Ubuntu 系统。 且安装的 Ubuntu 系统版本为 16.04 LTS 或者 18.04 LTS。

二、环境搭建过程

        1、在安装有 Ubuntu 系统的电脑主机上安装应用库 $ sudo apt-get install qemu-user-static $ sudo apt-get install python 搭建环境的过程需要这个应用库来将某些 NVIDIA 软件组件安装到 Jetson 开发工具包中。

        2、从 NVIDIA 官网下载所需版本的驱动程序包，和示例根文件系统包，下 载链接如下：https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-archive。此链接中 部分 L4T 版本对应的 Jetpack 版本如下表：

选择对应版本链接，点击即可。在弹出来的页面，找到如下图所示位置。

        在上图中，根据自己对应的 Jetson 设备下载对应的驱动程序包，和根文件系 统包。其中 Jetson AGX Xavier，Xavier NX and TX2 栏目下的 L4T Driver Package (BSP)对应的驱动程序包名：Jetson_Linux_R35.2.1_aarch64.tbz2，程序 包名中R35.2 表示的是对应的 L4T 版本。

        Jetson Nano，Nano and TX1 栏目下的 L4T Driver Package (BSP)对应的驱 动程序包名为：Jetson_Linux_R35.2.1_aarch64.tbz2，其中 R35.2 表示的是对应 的L4T 版本。

        两个栏目下的根文件系统的压缩包名均为:

        Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_L4TRELEASEVERSION.tbz2

        其中 L4TRELEASEVERSION 是对应 L4T 版本号。故此，在下载时请注意下 载对应目标 Jetson 设备栏目下的驱动程序包及根文件系统。

        本文档以 L4T 版本为 35.2.1 版本中 Jetson AGX Xavier，Xavier NX and TX2 的烧录环境搭建，作为示例，

        3、在 Ubuntu 主机的家目录下创建并进入工作目录： $ mkdir 35.2.1&cd 35.2.1 并将下载好的驱动程序包（Tegra186_Linux_R32.5.1_aarch64.tbz2）和根文件 系统包（Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.5.1_aarch64.tbz2）拷贝到工作目录下。

        4、在工作目录（35.2.1 目录）下执行一下命令，解压驱动程序包。

         $ tar -xf Jetson_Linux_R35.2.1_aarch64.tbz2

        5、解压完成过后，会得到系统烧写目录（Linux_for_Tegra）,进入 Linus_for_ Tegra 目录下的 rootfs 目录,

        $ cd Linux_for_Tegra/rootfs

        在 rootfs 目录下执行以下命令，解压根文件系统包：

        $ sudo tar -xpf ../../ Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.2.1_aarch64.tbz2

        6、等待解压完成，返回到系统烧写目录，并在系统烧写目录（Linux_for_Tegra） 下执行以下命令，安装 NVIDIA 应用库：

        $ sudo ./apply_binaries.sh

        等待安装完成即可。

        至此系统烧录环境搭建完成。

三、烧录系统

        1、硬件连接 在装有Ubuntu系统的电脑主机上，通过USB线连接到需要烧写系统的Jetson 设备上的 OTG 接口，并使 Jetson 设备进入 recovery 模式。

        2、烧写系统 每次烧写系统，都需要在装有 Ubuntu 系统的电脑主机上进入到系统烧写目 录（Linux_for_Tegra）下，并在系统烧写目录下执行以下命令：

        $ sudo ./flash.sh mmcblk0p1

        即开始烧录系统，board 为指定目标 Jetson 设备的配置，具体如下表：

        等待烧录完成即可。

        3、向多个 Jetson 设备中烧录系

        NVIDIA 提供了一个工具和说明，用于在工厂环境中高效地刷新 Jetson 设备。 该工具是 Linux BSP 包的一部分，可在系统烧写目录（Linux_for_Tegra）中获得。 使用该工具的说明包含在 README_Massflash.txt 中，位于同一文件夹中。