Opencv识别物体大小

在这里，我们通过opencv读取图像来识别我们所需要的物体尺寸，其中经过了一系列形态化处理，包括：灰度化–高斯滤波–边缘检测–膨胀–腐蚀–面积计算–轮廓检测–矩形识别–透视变换，以及各种绘制技巧，对大家学习opencv有很大的帮助。

计算识别物体大小的方法其实很简单，如下图：

已知白色背景的大小为30mm（目测30mm,没有测量，更注重讲解方法），其所占的像素假设为Z，通过opencv可以获取内部手机边长像素大小为Z’，所以可以求取其长度为y’ = (Z’/Z)*30。

通过这样的形态化处理，图像的检测结果如下图：
（1）手机尺寸的识别

（2）扑克牌盒尺寸的识别

代码如下：
1.导入相应的包

import cv2
import numpy as np

2.选择白色背景

# 这部分筛选出图片中的白色背景，已知白色纸张的长度为30mm,图片的分辨率为640*480
# 变量的设置，不同的识别对象可能参数需要进行修改
img_path = "test1.jpg"
resizeH = 640 # 图片改变大小为640*480，在这个分辨率下白色背景的长度为30mm
resizeW = 480
canny_data = [200,250]# 边缘检测的上下限
minArea1 = 500

img = cv2.imread(img_path)
img_resized = cv2.resize(img,(resizeW ,resizeH))  # 修改图片尺寸
img_Gray = cv2.cvtColor(img_resized,cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 转换为灰度图
img_Blur = cv2.GaussianBlur(img_Gray,(3,3),0.1,0.1)  # 高斯滤波
img_Canny = cv2.Canny(img_Blur,canny_data[0],canny_data[1]) #Canny边缘检测
img_Dilate = cv2.dilate(img_Canny,kernel=np.ones((5,5)),iterations=3) #膨胀
img_Erode = cv2.erode(img_Dilate,kernel=np.ones((3,3)),iterations=3) # 腐蚀
# 接下来将从结果筛选轮廓
contours,hiearchy = cv2.findContours(img_Erode,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
finalcontours = []
for i in contours:
    if cv2.contourArea(i)>minArea1:  # 判断轮廓面积是否到达我们的阈值
        peri = cv2.arcLength(i,True)  # 轮廓周长
        approx = cv2.approxPolyDP(i,0.02*peri,True)  # 获取轮廓
        bbox = cv2.boundingRect(approx)  # 获取轮廓点
        minrect = cv2.minAreaRect(approx) # 获取最小的外围矩形
        points = cv2.boxPoints(minrect) # 获取轮廓矩形的点坐标
        finalcontours.append([i,approx,cv2.contourArea(i),points])# 获取轮廓的集合
# print(len(finalcontours))
if len(finalcontours)>0:# 绘制满足条件的矩形
    for i in finalcontours:
        cv2.circle(img_resized,(int(i[3][0][0]),int(i[3][0][1])),6,(255,255,255),-1)
        cv2.circle(img_resized,(int(i[3][1][0]),int(i[3][1][1])),6,(255,255,255),-1)
        cv2.circle(img_resized,(int(i[3][2][0]),int(i[3][2][1])),6,(255,255,255),-1)
        cv2.circle(img_resized,(int(i[3][3][0]),int(i[3][3][1])),6,(255,255,255),-1)
        i[3] = i[3].reshape((-1,1,2)).astype(np.int32)
#         print(i[3])
        cv2.polylines(img_resized,[i[3]],isClosed=True,color=(255, 125, 125), thickness=1)
else:
    print("找不到相应的轮廓，可能需要调节下阈值minArea")

3.透视变换

# 通过以上得到白色背景的矩形位置，首先对矩形的四个点进行编号，然后通过warpPerspective进行透视变换
myPointsNew = np.zeros_like(i[3])
myPoints = i[3].reshape((4,2))
add = myPoints.sum(1)
myPointsNew[0] = myPoints[np.argmin(add)]
myPointsNew[3] = myPoints[np.argmax(add)]
diff = np.diff(myPoints,axis=1)
myPointsNew[1]= myPoints[np.argmin(diff)]
myPointsNew[2] = myPoints[np.argmax(diff)]
# print(myPointsNew)
# 透视变换
pts1 = np.float32(myPointsNew)
pts2 = np.float32([[0,0],[resizeW,0],[0,resizeH],[resizeW,resizeH]])
matrix = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
img_Warp = cv2.warpPerspective(img_resized,matrix,(resizeW,resizeH))

4.同样的方法 获取识别对象位置，并进行尺寸计算。

# 从白色背景筛选出图中物体的位置，和上面的方法一样。
# 得到物体的像素大小，然后根据占纸张像素大小的比例，进行大小的计算

minArea2 = 20000
minArea3 = 80000

def findDis(pts1,pts2):
    return ((pts2[0]-pts1[0])**2 + (pts2[1]-pts1[1])**2)**0.5

img_Gray = cv2.cvtColor(img_Warp,cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 转换为灰度图
img_Blur = cv2.GaussianBlur(img_Gray,(3,3),0.1,0.1)  # 高斯滤波
img_Canny = cv2.Canny(img_Blur,canny_data[0],canny_data[1]) #Canny边缘检测
img_Dilate = cv2.dilate(img_Canny,kernel=np.ones((5,5)),iterations=3) #膨胀
img_Erode = cv2.erode(img_Dilate,kernel=np.ones((3,3)),iterations=3) # 腐蚀
# 接下来将从结果筛选轮廓
contours,hiearchy = cv2.findContours(img_Erode,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
finalcontours = []
for i in contours:
    if  minArea3 >cv2.contourArea(i)>minArea2:  # 判断轮廓面积是否到达我们的阈值
        peri = cv2.arcLength(i,True)  # 轮廓周长
        approx = cv2.approxPolyDP(i,0.02*peri,True)  # 获取轮廓
        bbox = cv2.boundingRect(approx)  # 获取轮廓点
        minrect = cv2.minAreaRect(approx)
        points = cv2.boxPoints(minrect)
        finalcontours.append([i,approx,cv2.contourArea(i),points])
finalcontours = sorted(finalcontours,key=lambda x:x[2],reverse=True)
if len(finalcontours)>0:
    i = finalcontours[0]# 在这里，我们知道只有一个识别对象，我为了简单，选取其轮廓面积最大的物体进行分析
    cv2.circle(img_Warp,(int(i[3][0][0]),int(i[3][0][1])),6,(255,255,255),-1)
    cv2.circle(img_Warp,(int(i[3][1][0]),int(i[3][1][1])),6,(255,255,255),-1)
    cv2.circle(img_Warp,(int(i[3][2][0]),int(i[3][2][1])),6,(255,255,255),-1)
    cv2.circle(img_Warp,(int(i[3][3][0]),int(i[3][3][1])),6,(255,255,255),-1)
    cv2.arrowedLine(img_Warp, (int(i[3][0][0]), int(i[3][0][1])), (int(i[3][1][0]), int(i[3][1][1])),(255, 0, 255), 20, 7, 0, 0.1)
    cv2.arrowedLine(img_Warp, (int(i[3][0][0]), int(i[3][0][1])), (int(i[3][3][0]), int(i[3][3][1])),(255, 0, 255), 20, 7, 0, 0.1)
    hight = round((findDis(i[3][0],i[3][1])/640*30),2)
    width = round((findDis(i[3][0],i[3][3])/640*30),2)
    print("长和宽为：",hight,width)
    i[3] = i[3].reshape((-1,1,2)).astype(np.int32)
    cv2.polylines(img_Warp,[i[3]],isClosed=True,color=(255, 125, 125), thickness=3)
else:
    print("找不到相应的轮廓，可能需要调节下阈值minArea")

5.绘制图像

#展示结果
cv2.putText(img_Warp,"height is {}cm".format(hight),(10, 50), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1,(255, 0, 255), 2)
cv2.putText(img_Warp,"width is {}cm".format(width),(10, 80), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1,(255, 0, 255), 2)
result = np.concatenate((img_resized,img_Warp),axis=1)
cv2.imshow("imgwarp",result)
cv2.imwrite('2.png',result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

本文选取白色背景和识别对象采用的方法一样，我们可以讲其定义为函数，进行调用。这部分不再多述，读者可以自行进行代码优化。