app.json配置：
{
"embeddedAppIdList": ["要半屏打开的appid"]
}方法：
(1) 主小程序打开半屏小程序：
wx.openEmbeddedMiniProgram()：
参数值：
| appId | 要半屏打开的appid |
| path | 要打开的路径 |
(2) 半屏小程序环境判断：
wx.getEnterOptionsSync()：
返回参数值：
| apiCategory | 值为embedded时，可以判断此时小程序被半屏打开 |
| path | 启动小程序的路径 |
(3) 半屏小程序返回主小程序：
wx.navigateBackMiniProgram()：