直流无刷电机（BLDC）六步换相驱动原理

1. 前言

直流无刷电机相对直流有刷电机具备效率更高，所需维护更少，寿命更长等诸多特点被广泛应用。而直流无刷电机的使用控制会比直流有刷电机更为复杂，关于直流无刷电机的控制方法，目前主要有：

1. 六步换相控制
2. FOC矢量控制
3. 直接力矩控制

多种控制方式中，六步换相控制相对其他控制较为简单，也适合作为直流无刷电机的控制的入门学习方案。

关于六步换相控制，网上的资料很多，但基本上都是基于厂商提供了对应电机的换相表直接根据换向表内容进行换向控制，这样是实现起来简单，但是对于深层次的原理理解将不够，本文完整的阐述。

2. 六步换相原理

直流无刷电机六步换相控制原理如下： 直流无刷电机简化模型如下，线圈绕组A、B、C固定在电机定子上，且相互之间呈120°位置间隔摆放；电机转子由具备固定磁铁组成；