实物如图所示
参数:
- 红黑 两线 控制内部直流电机正反转
- 棕红黄 三线 为5k电位器
这款舵机没有驱动板
主轴转动时 电位器 阻值会变化.
一个方向是通过测量现目前电阻阻值 确定当前 角度
360° 5k
5000/360= 约 13.8 Ω 为一度
另一个方向为 adc测量 电压 通过 电位器电压变化对比实现
假设参考电压为3.3v
3.3/360=0.0092 转换成 mV 0.0092*1000= 约 9.2mV 为一度
主轴转动时 电位器 阻值会变化.
一个方向是通过测量现目前电阻阻值 确定当前 角度
360° 5k
5000/360= 约 13.8 Ω 为一度
另一个方向为 adc测量 电压 通过 电位器电压变化对比实现
假设参考电压为3.3v
3.3/360=0.0092 转换成 mV 0.0092*1000= 约 9.2mV 为一度
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。