控制要求
- 首先将手/自动旋钮拨到自动，在接通电源的状态下，每个部位复位，即回到初始位置（零位）。立体仓库的坐标定位是以零位开始的;
- 当要进行存货操作时，选择将要送货物的位置，然后按动相对应的按键，在数码管上就会显示要运送货物的仓位号，当堆垛机托盘上面有货物时，按存货按钮后，物品将被自动送入事先选择的仓库货位。如果在指定的位置内有货物，或者如果没有货物在托盘中，库存将不会被执行。存货命令结束后，堆垛机将自动返回初始位置;
- 当要取货时，选择将要进行取操作的仓位号，然后选择取货按钮，将在数码管中显示出将要取货的仓位号，如果货位中有货物，堆垛机托盘内无货物时，堆垛机可自动将货物取出。当所选仓位内无货物时，或者堆垛机托盘内有货物，则取货命令不被执行;
- 存取货指令被及时执行后，自动归位;
- 整个装置设有放弃（急停）按钮，以防发生意外。
- 完整代码私信回复
