以前写过一篇博客，都是转载其余博主的内容，对yolov3有了基本认识，但是当时只浮于表面，并没有真正的理解yolov3，现在对于yolov3的anchor计算，损失函数的计算有了一些新的理解，记录一下。

在网络最后的输出中，对于每个grid cell产生3个bounding box，每个bounding box的输出有三类参数：一个是对象的box参数，一共是四个值，即box的中心点坐标（x,y）和box的宽和高（w,h）;一个是置信度，这是个区间在[0,1]之间的值；最后一个是一组条件类别概率，都是区间在[0,1]之间的值，代表概率。
假如一个图片被分割成$S\ast SS\ast SS\ast S$tw​和