前面配置与命令有什么问题的朋友可以参考以下两个链接
ubuntu下安装docker,并配置镜像
ubuntu下docker常用命令，及容器创建

1.进入root模式

$ sudo su

2.下载Nginx镜像

$ docker pull nginx

3.创建nginx容器

$ docker run -d --name nginx01 -p 3344:80 nginx
# --name [你要设置的容器名字]
# -p 主机端口:容器端口

这里需要开启ubuntu和您使用的云服务的3344端口。

4.在本地打开网页测试