定时器中断

1 定时器介绍
在这里插入图片描述

2 定时器的配置步骤

#include "time.h"
#include "leds.h"


//定时器0初始化函数
//Freq：CPU时钟频率（150MHz）
//Period：定时周期值，单位us
void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
	EDIS;

	//设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0
	EALLOW;
	PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;
	EDIS;

	//指向定时器0的寄存器地址
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	//设置定时器0的周期寄存器值
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	//设置定时器预定标计数器值为0
	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
	//确保定时器0为停止状态
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	//重载使能
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// Reset interrupt counters:
	CpuTimer0.InterruptCount = 0;

	ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);

	//开始定时器功能
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
	//开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0
	IER |= M_INT1;
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
	//使能总中断
	EINT;
	ERTM;

}

interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
	EALLOW;
	LED2_TOGGLE;
	PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
	EDIS;
}

#ifndef TIME_H_
#define TIME_H_


#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件



void TIM0_Init(float Freq, float Period);
interrupt void TIM0_IRQn(void);

void TIM1_Init(float Freq, float Period);
interrupt void TIM1_IRQn(void);

void TIM2_Init(float Freq, float Period);
interrupt void TIM2_IRQn(void);


#endif /* TIME_H_ */

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#include "leds.h"
#include "time.h"



/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
	int i=0;

	InitSysCtrl();

	InitPieCtrl();
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;
	InitPieVectTable();

	LED_Init();
	TIM0_Init(150,500000);//定时500ms

	while(1)
	{
		i++;
		if(i%2000==0)
		{
			LED1_TOGGLE;
		}
		DELAY_US(100);
	}
}