一、通信接口
1、通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
2、通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发
二、串口通信
1、串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信
2、单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力
3、硬件电路
（1）简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）
（2）TX与RX要交叉连接
（3）当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
（4）当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片
4、电平标准
电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：
TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）
5、串口参数及时序
（1）波特率：串口通信的速率
（2）起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
（3）数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
（4）校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
（5）停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平
三、USART简介
1、USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器
（1）USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里
（2）自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s
（3）可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
（4）可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
（5）支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA（用于红外通信的）、LIN（局域网的通信协议）
（6）STM32F103C8T6 USART资源： USART1（APB2总线上的设备）、 USART2（APB1）、 USART3（APB1）
2、USART框图
3、USART引脚
4、USART基本结构
5、数据帧
6、起始位侦测
7、数据采样
8、波特率发生器（分频器）
发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定
计算公式：波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)
9、数据模式
（1）HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示
（2）文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示
10、USART串口数据包
（1）HEX数据包
（2）文本数据包
（3）HEX数据包接收
（4）文本数据包接收
四、串口发送
1、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上
2、查看串口驱动是否有问题
3、串口函数驱动模块
（1）USART库函数的功能
（2）Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h> //对printf进行重定向，将printf打印的东西输出到串口，因为printf默认输出到屏幕，单片机没有屏幕，所以要进行重定向
#include <stdarg.h> //对sprintf进行封装的头文件
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//TX:复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //初始化USART
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //开启USART
}
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1,Byte);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for(i=0;String[i]!='\0';i++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
uint32_t Result =1;
while(Y--)
{
Result *=X;
}
return Result; //Result=X^Y
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length - i - 1)%10 + '0'); //加上'0'或者0x30是以字符形式显示加的偏移
}
}
int fputc(int ch,FILE *f) //重定向
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
void Serial_Printf(char *format, ...) //format：用来接收格式化字符串，...:用来接收后面的可变参数列表
{
char String[100];
va_list arg;//定义一个参数列表变量
va_start(arg,format);//从format位置开始接收参数表，放在arg里面
vsprintf(String,format,arg);//sprintf只能接受直接写的参数，对于封装格式，要用vsprintf
va_end(arg);//释放参数表
Serial_SendString(String);
}
（3）Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
#endif
4、编写main.c代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
Serial_Init();
Serial_SendByte('A'); //发送字节
uint8_t MyArray[]={0x42,0x43,0x44,0x45}; //发送数组
Serial_SendArray(MyArray,4);
Serial_SendString("\r\nNum1="); //发送字符串
Serial_SendNumber(111,3); //发送字符形式的数字
printf("\r\nNum2=%d",222); //printf函数的移植法，重定向，printf只能有一个，重定向到串口1，串口2就没了
char String[100]; //sprintf：多个串口都想用printf的方法
sprintf(String,"\r\nNum3=%d",333);//sprintf可以指定打印位置，不涉及重定向
Serial_SendString(String);
Serial_Printf("\r\nNum4=%d",444); //封装sprintf
Serial_Printf("\r\n");
Serial_Printf("你好，世界");//显示汉字的方法
while(1)
{
}
}
5、实现效果
6、注意修改配置
（1）printf函数的移植法
a.需要勾选Use MicroLIB
b.重定向
（2）显示汉字的方法乱码的解决方案
a.utf-8编码方式
b.GB2312编码
删掉文字，重新打开文件，字体变为宋体，编码格式才算改过来
五、串口发送+接收
1、串口函数驱动模块
（1）Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h> //对printf进行重定向，将printf打印的东西输出到串口，因为printf默认输出到屏幕，单片机没有屏幕，所以要进行重定向
#include <stdarg.h> //对sprintf进行封装的头文件
uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//TX:复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//RX:上拉输入，也可以选择浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //初始化USART
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //开启中断，开启RXNE标志位到NVIC的输出
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //NVIC配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //开启USART
}
/*
发送字节
*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1,Byte);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*
发送数组
*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
/*
发送字符串
*/
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for(i=0;String[i]!='\0';i++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
uint32_t Result =1;
while(Y--)
{
Result *=X;
}
return Result; //Result=X^Y
}
/*
发送字符形式的数字
*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length - i - 1)%10 + '0'); //加上'0'或者0x30是以字符形式显示加的偏移
}
}
int fputc(int ch,FILE *f) //重定向
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
/*
sprintf的封装
*/
void Serial_Printf(char *format, ...) //format：用来接收格式化字符串，...:用来接收后面的可变参数列表
{
char String[100];
va_list arg;//定义一个参数列表变量
va_start(arg,format);//从format位置开始接收参数表，放在arg里面
vsprintf(String,format,arg);//sprintf只能接受直接写的参数，对于封装格式，要用vsprintf
va_end(arg);//释放参数表
Serial_SendString(String);
}
/*
获取接收标志位
*/
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
if(Serial_RxFlag == 1)
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1;
}
return 0;
}
/*
获取接收数据
*/
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
return Serial_RxData;
}
/*
中断
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
{
Serial_RxData =USART_ReceiveData(USART1);
Serial_RxFlag =1;
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
}
（2）Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
uint8_t Serial_GetRxData(void);
#endif
2、编写main.c代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
uint8_t RxData;
int main(void)
{
OLED_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1,1,"RxData:");
while(1)
{
if(Serial_GetRxFlag() == 1)
{
RxData = Serial_GetRxData();
Serial_SendByte(RxData);
OLED_ShowHexNum(1,8,RxData,2);
}
}
}
3、实现效果
六、串口收发HEX数据包
1、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上
2、HEX数据包函数驱动模块
（1）Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h> //对printf进行重定向，将printf打印的东西输出到串口，因为printf默认输出到屏幕，单片机没有屏幕，所以要进行重定向
#include <stdarg.h> //对sprintf进行封装的头文件
uint8_t Serial_TxPacket[4];
uint8_t Serial_RxPacket[4];
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//TX:复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//RX:上拉输入，也可以选择浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //初始化USART
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //开启中断，开启RXNE标志位到NVIC的输出
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //NVIC配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //开启USART
}
/*
发送字节
*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1,Byte);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*
发送数组
*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
/*
发送字符串
*/
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for(i=0;String[i]!='\0';i++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
uint32_t Result =1;
while(Y--)
{
Result *=X;
}
return Result; //Result=X^Y
}
/*
发送字符形式的数字
*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length - i - 1)%10 + '0'); //加上'0'或者0x30是以字符形式显示加的偏移
}
}
int fputc(int ch,FILE *f) //重定向
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
/*
sprintf的封装
*/
void Serial_Printf(char *format, ...) //format：用来接收格式化字符串，...:用来接收后面的可变参数列表
{
char String[100];
va_list arg;//定义一个参数列表变量
va_start(arg,format);//从format位置开始接收参数表，放在arg里面
vsprintf(String,format,arg);//sprintf只能接受直接写的参数，对于封装格式，要用vsprintf
va_end(arg);//释放参数表
Serial_SendString(String);
}
/*
发送带包头包尾的数据包
*/
void Serial_SendPacket(void)
{
Serial_SendByte(0xFF);
Serial_SendArray(Serial_TxPacket,4);
Serial_SendByte(0xFE);
}
/*
获取接收标志位
*/
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
if(Serial_RxFlag == 1)
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1;
}
return 0;
}
/*
中断接收数据包
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint8_t RxState = 0; //静态变量类似于全局变量，函数进入只会初始化一次0，在函数退出后数据仍然有效，但是只能在本函数使用
static uint8_t pRxPacket = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if(RxState == 0)
{
if(RxData == 0xFF)
{
RxState = 1;
pRxPacket=0;
}
}
else if(RxState == 1)
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket++;
if(pRxPacket >=4)
{
RxState = 2;
}
}
else if(RxState == 2)
{
if(RxData == 0xFE)
{
RxState = 0;
Serial_RxFlag = 1;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
}
（2）Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
extern uint8_t Serial_TxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxPacket[];
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
void Serial_SendPacket(void);
#endif
3、编写main.c代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "button.h"
uint8_t KeyNum;
int main(void)
{
OLED_Init();
Button_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1,1,"TxPacket");
OLED_ShowString(3,1,"RxPacket");
Serial_TxPacket[0]=0x01;
Serial_TxPacket[1]=0x02;
Serial_TxPacket[2]=0x03;
Serial_TxPacket[3]=0x04;
while(1)
{
KeyNum = Button_GetNum();
if(KeyNum == 1)
{
Serial_TxPacket[0]++;
Serial_TxPacket[1]++;
Serial_TxPacket[2]++;
Serial_TxPacket[3]++;
Serial_SendPacket();
OLED_ShowHexNum(2,1,Serial_TxPacket[0],2);
OLED_ShowHexNum(2,4,Serial_TxPacket[1],2);
OLED_ShowHexNum(2,7,Serial_TxPacket[2],2);
OLED_ShowHexNum(2,10,Serial_TxPacket[3],2);
}
if(Serial_GetRxFlag() == 1)
{
OLED_ShowHexNum(4,1,Serial_RxPacket[0],2);
OLED_ShowHexNum(4,4,Serial_RxPacket[1],2);
OLED_ShowHexNum(4,7,Serial_RxPacket[2],2);
OLED_ShowHexNum(4,10,Serial_RxPacket[3],2);
}
}
}
4、实现效果
串口收发HEX数据包
七、串口收发文本数据包
1、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上
2、文本数据包函数驱动模块
（1）Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h> //对printf进行重定向，将printf打印的东西输出到串口，因为printf默认输出到屏幕，单片机没有屏幕，所以要进行重定向
#include <stdarg.h> //对sprintf进行封装的头文件
char Serial_RxPacket[100];
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//TX:复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//RX:上拉输入，也可以选择浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //初始化USART
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //开启中断，开启RXNE标志位到NVIC的输出
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //NVIC配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //开启USART
}
/*
发送字节
*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1,Byte);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*
发送数组
*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
/*
发送字符串
*/
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for(i=0;String[i]!='\0';i++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
uint32_t Result =1;
while(Y--)
{
Result *=X;
}
return Result; //Result=X^Y
}
/*
发送字符形式的数字
*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length - i - 1)%10 + '0'); //加上'0'或者0x30是以字符形式显示加的偏移
}
}
int fputc(int ch,FILE *f) //重定向
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
/*
sprintf的封装
*/
void Serial_Printf(char *format, ...) //format：用来接收格式化字符串，...:用来接收后面的可变参数列表
{
char String[100];
va_list arg;//定义一个参数列表变量
va_start(arg,format);//从format位置开始接收参数表，放在arg里面
vsprintf(String,format,arg);//sprintf只能接受直接写的参数，对于封装格式，要用vsprintf
va_end(arg);//释放参数表
Serial_SendString(String);
}
/*
中断接收数据包
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint8_t RxState = 0; //静态变量类似于全局变量，函数进入只会初始化一次0，在函数退出后数据仍然有效，但是只能在本函数使用
static uint8_t pRxPacket = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if(RxState == 0)
{
if(RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0) //连续发送数据包，程序处理不及时，可能导致数据包错位，防止发送太快，还没有处理完，就跳过包头了
{
RxState = 1;
pRxPacket=0;
}
}
else if(RxState == 1)
{
if(RxData == '\r')
{
RxState = 2;
}
else
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket++;
}
}
else if(RxState == 2)
{
if(RxData == '\n')
{
RxState = 0;
Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';
Serial_RxFlag = 1;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
}
（2）Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
extern char Serial_RxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
#endif
3、编写main.c代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include <string.h> //判断字符串可以调用C语言字符串的官方库
int main(void)
{
OLED_Init();
LED_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1,1,"TxPacket");
OLED_ShowString(3,1,"RxPacket");
while(1)
{
if(Serial_RxFlag ==1)
{
OLED_ShowString(4,1," ");
OLED_ShowString(4,1,Serial_RxPacket);
if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_ON") == 0) //判断两个字符串是否相等
{
LED1_ON();
Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");
OLED_ShowString(2,1," ");
OLED_ShowString(2,1,"LED_ON_OK");
}
else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_OFF") == 0) //判断两个字符串是否相等
{
LED1_OFF();
Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");
OLED_ShowString(2,1," ");
OLED_ShowString(2,1,"LED_OFF_OK");
}
else
{
Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");
OLED_ShowString(2,1," ");
OLED_ShowString(2,1,"ERROR_COMMAND");
}
Serial_RxFlag=0;
}
}
}
4、实现效果
串口收发文本数据包