EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）
环境：
系统：xenomai3.1
主站：IGH
电机：松下A6B。
该博客功能视频欣赏
EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转（CSP模式）
环境：
系统：ubuntu18.04，xenomai3.1
主站：IGH
电机：松下A6B。
环境：
系统：xenomai3.1
主站：IGH
电机：松下A6B。
该博客功能视频欣赏
EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转（CSP模式）
环境：
系统：ubuntu18.04，xenomai3.1
主站：IGH
电机：松下A6B。
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。