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【数字信号处理 | 学习笔记】一、离散时间信号与系统

目录

1 数字信号处理

2 离散时间信号

2.1 序列

2.2 离散时间信号

3 离散时间系统

3.1 离散时间系统时域分析

3.1.1 线性非移变系统

3.1.2 线性卷积

3.1.3 LTI系统稳定性与因果性

3.1.4 常系数线性差分方程

3.2 离散时间系统频域分析 

3.2.1 离散时间信号的傅里叶变换(DTFT) 

3.2.2 离散时间信号的傅里叶变换的性质

3.3.3 离散时间系统的频率响应

4 信号的取样

4.1 时域采样定理

4.1.1 理想采样

4.2.2 时域采样定理

4.2 信号的恢复

4.3 序列的抽取与插值

4.3.1 序列的减采样

4.3.2 序列的增采样

5 Z变换

5.1 Z变换

5.2 Z变换的性质

5.3 系统函数

5.4 全通系统和最小相位系统


1 数字信号处理

数字信号处理:利用计算机或专用设备,以数值计算的方法对信号进行采集、变换、估值和识别等加工处理,借以达到提取信息和便于应用的目的。

信号:传递信息的函数,数学上表示为一个或多个自变量的函数。

  • 连续时间信号:在连续的时间集合上有定义的信号;
  • 模拟信号:时间连续,幅值连续;
  • 离散时间信号:时间为离散变量的信号;
  • 数字信号:时间离散,幅值离散。

2 离散时间信号

2.1 序列

离散时间信号的表示方法:序列表示法,函数表示法和图形表示法。

离散时间信号的基本运算:

  • 移位:x(n-m)延时,x(n+m)超前; 
  • 反转/折叠:x(n)->x(-n);
  • 序列求和与乘积{x(n)+y(n)},{x(n)*y(n)};
  • 累加和计算:

y(n)=\sum_{k=-\infty}^{n}x(k)

  • 尺度变换:x(n)->x(mn)抽取,x(n)=x(n/m)插值;
  • 序列能量:归一化能量,表示信号在1欧姆电阻上产生的能量 

E=\sum_{n=-\infty }^{+\infty }|x(n)|^{2}

2.2 离散时间信号

1. 单位取样序列

\delta(n)=\left\{\begin{matrix} 1, n=0\\ 0, n\neq 0 \end{matrix}\right.

任意序列皆可以表示成各延迟单位取样序列的幅度加权和:

x(n)=\sum_{k=-\infty}^{+\infty}x(k)\delta(n-k)

2. 单位阶跃序列

3. 矩形序列

4. 实指数序列

5. 正弦序列

x(n)=Asin(\omega n+\phi)

其中\omega为数字域频率。模拟域角频率与数字域角频率的关系为:

\omega =\Omega T

6. 复指数序列 

x(n)=e^{(\sigma +j\omega )n}=e^{\sigma n}cos(\omega n)+je^{\sigma n}sin(\omega n)

  • \sigma =0,等幅震荡;
  • \omega =0,实指数信号;
  • \sigma =0\omega =0,直流信号。

7. 周期序列\tilde{x}(n)

N=\left (\frac{2\pi }{\omega } \right )k

3 离散时间系统

3.1 离散时间系统时域分析

3.1.1 线性非移变系统

线性系统:

T[ax_{1}(n)+bx_{2}(n)]=ay_{1}(n)+by_{2}(n)

非移变系统:

T[x(n-k)]=y(n-k)

3.1.2 线性卷积

线性卷积(离散卷积):

y(n)=x(n)*h(n)=\sum_{k=-\infty }^{+\infty }x(k)y(n-k)

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