结构图和配置表

输入模式

输入浮空/上拉/下拉

输入浮空

将端口位配置为浮空输入模式时，CNFx [1:0]=01b，MODEx [1:0]=00b。此时，输入缓冲器被激活，施密特触发输入被激活，弱上拉和下拉电阻被禁止，出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态。

浮空输入的作用：适用于连接外部信号源，其电平完全由外部电路决定。不提供额外的驱动电流，对外部电路影响小，能真实反映外部信号状态，但抗干扰能力较弱，易受外部干扰影响导致误判。

输入上拉/下拉

上拉/下拉输入模式：当端口位配置为上拉 / 下拉输入模式时，CNFx [1:0]=10b，MODEx [1:0]=00b。在这种模式下，输入缓冲器被激活，施密特触发输入被激活，弱上拉和下拉电阻根据配置连接，出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态。

上拉/下拉输入的作用：通过内部上拉或下拉电阻将输入引脚默认设置为高电平或低电平。在连接外部设备时，即使外部设备未驱动引脚或处于高阻态，也能确保引脚有确定的电平状态，增强了输入信号的稳定性，减少误判。常用于连接按键、传感器等输入设备，在按键未按下时，上拉电阻可使引脚保持高电平，按下时变为低电平，方便微控制器检测按键状态。

模拟输入

模拟输入模式：配置为模拟输入模式时，CNFx [1:0]=00b，MODEx [1:0]=00b。此时，输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被禁止，弱上拉和下拉电阻被禁止，读取输入数据寄存器时数值为’0’。

模拟输入的作用：专门用于连接模拟传感器，如温度传感器、压力传感器等，将连续变化的模拟信号转换为数字信号供微控制器处理。在该模式下，微控制器可精确读取模拟信号的电压值，实现对模拟量的精确测量和监控，适用于需要采集和处理模拟信号的应用场景。

输出模式

推挽式输出

在通用推挽输出模式下，CNFx [1:0]=00b，MODEx [1:0]=01b/10b/11b。输出缓冲器被激活，施密特触发输入被激活，弱上拉和下拉电阻被禁止。在推挽模式时，输出寄存器上的’0’激活 N-MOS，’1’将激活 P-MOS。出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器，在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。

推挽模式作用：具有较强的驱动能力，可直接驱动外部负载，如 LED 灯、小型继电器等。输出寄存器的电平变化能快速、有效地控制外部设备的工作状态，实现对外部设备的精确控制。

开漏输出

通用开漏输出模式的配置为 CNFx [1:0]=01b，MODEx [1:0]=01b/10b/11b。其特点与通用推挽输出模式类似，但在开漏模式下，输出寄存器上的’0’激活 N-MOS，’1’将端口置于高阻状态，对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态。
开漏输出作用：适用于需要实现线与功能或电平转换的应用。在多设备连接的总线系统中，如 I2C 总线，多个设备的开漏输出引脚连接在一起，通过外部上拉电阻实现线与逻辑，确保在多个设备同时输出时不会发生冲突。此外，还可用于电平转换，将微控制器的输出电平转换为其他电平标准，以适应不同外部设备的要求。

推挽式复用/开漏复用

复用推挽模式和复用开漏模式工作方式和相关配置类似，只是由片上外设来控制输出了。

结束

有什么不足和错误之处还希望各位大佬批评指正。
参考资料正点原子STM32F1中文参考手册。