四、流程
4.1、初始化配置流程
本协议栈所有配置参数都位于FreeModbus\modbus\include\mbconfig.h，目前协议栈支持主机及从机两种模式，通过FreeModbus\port\port.h中宏定义
MODBUS_MASTER_MODE\MODBUS_SLAVE_MODE选择。从机支持Modbus RTU 、Modbus ASCII 及Modbus TCP 3种模式，主机现在只支持常用的Modbus RTU模式。在使用主机的过程中，用户需要对广播的转换延时时间、命令响应超时时间及从机数量做以配置。需要注意的是，目前协议栈只支持从机地址连续，并且起始地址从1开始。
4.2、正常使用流程
这里只介绍主机的正常使用流程，在使用主机前，需要先把协议栈移植到自己的项目中去，包括上述的软件及硬件部分，移植完成后的使用流程如下
1、调用eMBMasterInit方法初始化Modbus主机协议栈，主机涉及到的一些硬件就在这个时候做了初始化
2、调用eMBMasterEnable方法启动Modbus主机
3、通过在线程或者定时器轮询调用eMBMasterPoll方法，轮询周期决定了命令的响应时间。
4、调用主机请求API方法，设定一定的请求超时时间，直到方法有结果后才会返回。如果方法执行成功并且命令是读命令，可以通过查看Modbus主机的数据缓冲区，获取最新从机数据。
4.3、异常处理流程
异常处理主要出现在主机正常使用过程中，所有的主机请求API的错误码都在第三章开头已经做以描述，针对的这些错误码，用户需要根据自己的产品特征去完成不同的动作。建议用户自己封装实现主机请求方法的重发机制，这样实现方式比较灵活，一般是在接收到帧数据出错及命令响应超时的错误码时需要重发，重发次数自动加一，如果重发次数超过设定值则认为从机掉线，以后所有只要是发给这个从机命令都被提前拦截掉；如果第二次重发命令响应成功，则自动清零该从机重发次数。
上述所有功能可以利用主机请求方法或者使用FreeModbus\port\portevent_m.c中的回调接口来实现，用户可以根据自己的需求灵活选择。
FreeModbus主从机协议栈从入门到精通
FreeModbus协议栈从入门到精通，含STM32+FreeRTOS主站、从站例程DEMO，注释详尽
| 文件 | 说明 |
|---|---|
| freemodbus-v1.6.zip | FreeModbusV1.6源码 |
| FreeModbusMasterSlave(Rev1.0.0).zip | 笔者移植的STM32+FreeRTOS+FreeModbus Master Slave代码 |
| ModbusSlave 7.0和ModbusPoll_7.0软件注册码.zip | FreeModbus Master Slave调试工具 |
| FreeModbus V1.6 主机使用说明.md | FreeModbus 主机使用说明文档 |
| FreeModbus 从机流程图.vsd | FreeModbus 从机流程图 |
| FreeModbus 主机流程图.vsd | FreeModbus 主机流程图 |
| Modbus应用协议.doc | 笔者整理的 FreeModbus 协议文档 |
| 文件结构.png | 笔者移植的FreeModbus协议工程文件结构图 |
| FreeModbus Datasheet | 笔者搜集 FreeModbus 协议文档 |
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