Qt 串口多线程 节三继承QThread
前文提要：Qt 串口多线程—节一Qt串口收发，请参考https://blog.csdn.net/renburning/article/details/125239632?spm=1001.2014.3001.5501
Qt 串口 QThread多线程-节二QThread收发https://blog.csdn.net/renburning/article/details/125319680 介绍了通过QThread对象实现子线程收发数据的功能。本文将介绍通过继承QThread类实现相同的功能。
文章目录
一、前言
前两节分别介绍了Qt串口收发及通过子线程实现收发的功能，本节将介绍通过继承QThread类来实现相同的功能。
在开始前，需要注意的是，继承自QThread类，除了run函数部分运行在新线程外，其他的函数运行还是在主线程中，一定要注意这一点。后续文章会专门讨论这一点。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
二、使用步骤
2.1 界面设计
界面设计参考节一Qt 串口多线程—节一Qt串口收发，https://blog.csdn.net/renburning/article/details/125239632?spm=1001.2014.3001.5501
2.2 串口服务类创建
将串口数据收发放在新建的类中，创建ComThread类继承自QThread来处理串口相关的操作。
其包含的类容如下comthread.h所示：
#ifndef COMTHREAD_H
#define COMTHREAD_H
#include <QThread>
#include <QObject>
#include <QSerialPort>
class ComThread : public QThread
{
Q_OBJECT
public:
explicit ComThread(QObject *parent = nullptr);
QStringList GetSerialAvailable();
bool InitSerial(QString portname);
void CloseSerial();
signals:
void UpdateSerialData(QByteArray data);
public slots:
void ReceviceSerialData();
void SendSerialData(QByteArray data);
private:
QSerialPort *mSerial;
};
#endif // COMTHREAD_H
与节一相比，串口收到的数据通过信号发送给GUI，GUI的数据通过槽函数传给ComThread对象，然后发送。具体的收发的实现与节一、二相同。
2.3 ComThread实现
主函数中实例 mComThread = new ComThread(this);
然后直接运行start函数： mComThread->start();
三、完整代码
3.1 Test01.pro
QT += core gui \
serialport
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
CONFIG += c++11
# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
SOURCES += \
comthread.cpp \
main.cpp \
mainwindow.cpp
HEADERS += \
comthread.h \
mainwindow.h
FORMS += \
mainwindow.ui
# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target
3.2 comthread.h
#ifndef COMTHREAD_H
#define COMTHREAD_H
#include <QThread>
#include <QObject>
#include <QSerialPort>
class ComThread : public QThread
{
Q_OBJECT
public:
explicit ComThread(QObject *parent = nullptr);
QStringList GetSerialAvailable();
bool InitSerial(QString portname);
void CloseSerial();
signals:
void UpdateSerialData(QByteArray data);
public slots:
void ReceviceSerialData();
void SendSerialData(QByteArray data);
private:
QSerialPort *mSerial;
};
#endif // COMTHREAD_H
3.3 comthread.cpp
#include "comthread.h"
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
ComThread::ComThread(QObject *parent) : QThread(parent)
{
mSerial = new QSerialPort;
}
QStringList ComThread::GetSerialAvailable()
{
QStringList mPortsList;
foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
{
mPortsList << info.portName();
}
return mPortsList;
}
bool ComThread::InitSerial(QString portname)
{
mSerial->setPortName(portname);
if(!mSerial->open(QIODevice::ReadWrite))
{
qDebug()<<"串口打开失败";
return 0;
}
// 115200 N-8-1
qDebug()<<"串口打开成功";
mSerial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
mSerial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
mSerial->setParity(QSerialPort::NoParity);
mSerial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
// 读取数据
connect(mSerial,&QSerialPort::readyRead,this,&ComThread::ReceviceSerialData);
return 1;
}
void ComThread::CloseSerial()
{
if(mSerial->isOpen())
{
mSerial->clear();
mSerial->close();
}
qDebug()<<"串口关闭成功";
}
void ComThread::ReceviceSerialData()
{
QByteArray buffer = mSerial->readAll();
qDebug() << QString(buffer)<< "当前线程ID："<< QThread::currentThreadId();
// 发送数据至GUI
emit UpdateSerialData(buffer);
}
void ComThread::SendSerialData(QByteArray data)
{
// 接收GUI数据并发送
mSerial->write(data);
}
3.4 mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QSerialPort>
#include "comthread.h"
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
~MainWindow();
private slots:
void on_pushButton_clicked();
void dataReceive(QByteArray data);
void on_pushButton_2_clicked();
void on_pushButton_3_clicked();
void on_pushButton_4_clicked();
private:
Ui::MainWindow *ui;
// QSerialPort *mSerial;
// QThread mThread;
ComThread *mComThread;
};
#endif // MAINWINDOW_H
3.5 mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
#include <QTime>
#include <QMessageBox>
#include "comthread.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)
, ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
// 获取可用的串口
mComThread = new ComThread(this);
QStringList mslist = mComThread->GetSerialAvailable();
ui->comboBox->addItems(mslist);
// 添加默认内容，方便测试
ui->textEdit->setText("Hello, this is a text message from QT");
//mComThread->moveToThread(&mThread);
mComThread->start();
connect(mComThread, &QThread::finished, this,&QObject::deleteLater);
}
MainWindow::~MainWindow()
{
mComThread->quit();
mComThread->wait();
delete ui;
}
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
if(!mComThread->InitSerial(ui->comboBox->currentText()))
{
QMessageBox::information(this,"打开串口","串口打开失败");
return;
}
// 115200 N-8-1
QMessageBox::information(this,"打开串口","串口打开成功");
// 获取串口数据
connect(mComThread,SIGNAL(UpdateSerialData(QByteArray)),this,SLOT(dataReceive(QByteArray)));
}
void MainWindow::dataReceive(QByteArray data)
{
QString s_time = QTime::currentTime().toString("hh:mm:ss");
// 读取数据
//QByteArray buffer = mserialPort->readAll();
QString bufferStr = s_time + ": " +QString(data) + "\n";
ui->plainTextEdit->appendPlainText(bufferStr);
qDebug() <<"GUI线程ID："<< QThread::currentThreadId();
}
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
ui->plainTextEdit->clear();
}
void MainWindow::on_pushButton_3_clicked()
{
QByteArray dataSend;
QString str = ui->textEdit->toPlainText()+ "\r\n";
dataSend = str.toUtf8();
mComThread->SendSerialData(dataSend);
}
void MainWindow::on_pushButton_4_clicked()
{
mComThread->CloseSerial();
qDebug()<<"串口关闭成功";
}
3.6 测试
测试结果显示，通过继承QThread类可实现与节二相同的数据收发。不过与节二不同的事，通过继承除run函数运行在新线程外，其他函数依然运行在主线程中。因此在实际开发中要根据自己的需求，将耗时或需要定时去做的一些事情放在run函数中去操作。
总结
本篇介绍通过继承QThread类来实现同样的功能。下一节中将讨论QThread线程相关的内容。