定时器设置的几个延时参数：

TIM_Freq:系统时钟频率F。

TIM_Period：N，设置自动装载值N，定时器从0计算到N产生事件

TIM_Prescaler：P，预分频系数P，系统时钟经过P分频后得到计数频率f = F/(P+1)。

定时器定时周期：T = (N+1)/f.

示例：

TIM_Period = 80 - 1;

TIM_Prescaler = 1000 -1;

系统时钟：F = 24MHz

算出：f = 24x1000000/1000=24000

T = 80/24000 = 1/300s = 3.33ms