return 0;

前提：C 语言规定，main()是程序的入口函数，即所有的程序一定要包含一个main()函数。程序总是从这个函数开始执行，如果没有该函数，程序就无法启动。其他函数都是通过它引入程序的。

main()的写法，要给出返回值的类型和参数的类型，就像下面这样。

1. int main(void) {
2. printf("Hello World\n");
3. return 0;
4. }

上面示例中，最后的return 0;表示函数结束运行，返回0。C 语言约定，返回值0表示函数运行成功，如果返回其他非零整数，就表示运行失败，代码出了问题。系统根据main()的返回值，作为整个程序的返回值，确定程序是否运行成功。

正常情况下，如果main()里面省略return 0这一行，编译器会自动加上，即main()的默认返回值为0。所以，写成下面这样，效果完全一样。

1. int main(void) {
2. printf("Hello World\n");
3. }

由于 C 语言只会对main()函数默认添加返回值，对其他函数不会这样做，所以建议总是保留return语句，以便形成统一的代码风格。

return 其它

return语句。return语句给出函数的返回值，程序运行到这一行，就会跳出函数体，结束函数的调用。如果函数没有返回值，可以省略return语句，或者写成return;。

static int gc2053_read_register(int addr)

{

    int addr_ing;

    int status;

    int rx_data;

    write_mem(CURRENT_I2C_BASE + IC_DATA_CMD, addr);

    write_mem(CURRENT_I2C_BASE + IC_DATA_CMD, 0x700);

    status = read_mem(CURRENT_I2C_BASE + IC_RAW_INTR_STAT);

    while ((status & 0x4) != 0x4)

    {

        status = read_mem(CURRENT_I2C_BASE + IC_RAW_INTR_STAT);

    }

    rx_data = read_mem(CURRENT_I2C_BASE + IC_DATA_CMD);

    return rx_data;//函数返回一个整数

}

......

........

 value0 = gc2053_read_register(0xb3); //引用函数，获得返回值

& 与运算符

与运算符 &将两个值的每一个二进制位进行比较，返回一个新的值。当两个二进制位都为1，就返回1，否则返回0。

1. 10010011 & 00111101   // 返回 00010001

上面示例中，两个八位二进制数进行逐位比较，返回一个新的值。

与运算符&可以与赋值运算符=结合，简写成&=。

1. int val = 3;
2. val = val & 0377;
4. // 简写成
5. val &= 0377;

例子：

（1）while ((status & 0x4) != 0x4) {........ }

（2）value1 = (value0 << 8) & 0x3F00;

| 或运算符

或运算符|将两个值的每一个二进制位进行比较，返回一个新的值。两个二进制位只要有一个为1（包含两个都为1的情况），就返回1，否则返回0。

1. // 返回 10111111
2. 10010011 | 00111101

运算符的优先级

运算符的优先级顺序很复杂。下面是部分运算符的优先级顺序（按照优先级从高到低排列）。

• 圆括号（()）
• 自增运算符（++），自减运算符（--）
• 一元运算符（+和-）
• 乘法（*），除法（/）
• 加法（+），减法（-）
• 关系运算符（<、>、>=、<=、==相等、!= 不相等等）
• 赋值运算符（=）

 例子：while ((status & 0x4) != 0x4){.......}        // 多用括号，划分明确的优先级

printf()打印函数

printf()的作用是将参数文本输出到屏幕，(比如各种log)。它名字里面的f代表format（格式化），表示可以定制输出文本的格式。

printf()是在标准库的头文件stdio.h定义的。使用这个函数之前，必须在源码文件头部引入这个头文件。

1. #include <stdio.h>
3. int main(void) {
4. printf("Hello World\n");
5. }

上面命令会在屏幕上输出一行文字“Hello World”。

printf()运行结束后，不会自动换行。为了让光标移到下一行的开头，可以在输出文本的结尾，添加一个换行符\n。如果文本内部有换行，也可以通过插入换行符来实现。

1. printf("Hello\nWorld\n");

占位符----常用于输出变量

例子：

ts_printf("pSensorAGain->gain[ISI_LINEAR_PARAS]%f,sensor_gain=%d gainLevelTable[i]=0x%d,tol_dig_gain= %d i = %d\n",pSensorAGain->gain[ISI_LINEAR_PARAS],sensor_gain,gainLevelTable[i],tol_dig_gain,i);

用占位符%d 代替sensor_gain, 当计算输入变化时，可以动态输出不同的结果。

printf()可以在输出文本中指定占位符。所谓“占位符”，就是这个位置可以用其他值代入。

1. // 输出 There are 3 apples
2. printf("There are %i apples\n", 3);

上面示例中，"There are %i apples\n "里面的%i就是占位符，表示这个位置要用其他值来替换。占位符的第一个字符一律为百分号%，第二个字符表示占位符的类型，%i表示这里代入的值必须是一个整数。printf()的第二个参数 3 就是替换占位符的值，上面的例子是整数3替换%i。执行后的输出结果就是There are 3 apples。

输出文本里面可以使用多个占位符。

1. printf("%s says it is %i o'clock\n", "Ben", 21);

上面示例中，输出文本%s says it is %i o'clock有两个占位符，第一个是字符串占位符%s，第二个是整数占位符%i，分别对应printf()的第二个参数（Ben）和第三个参数（21）。执行后的输出就是Ben says it is 21 o'clock。

printf()参数与占位符是一一对应关系，如果有n个占位符，printf()的参数就应该有n + 1个。如果参数个数少于对应的占位符，printf()可能会输出内存中的任意值。

printf()的占位符有许多种类，与 C 语言的数据类型相对应。下面列出常用的占位符，方便查找，具体含义在后面章节介绍。

• %a：十六进制浮点数，字母输出为小写。
• %A：十六进制浮点数，字母输出为大写。
• %c：字符。
• %e：使用科学计数法的浮点数，指数部分的e为小写。
• %E：使用科学计数法的浮点数，指数部分的E为大写。
• %i：整数，基本等同于%d。
• %d：十进制整数。
• %f：小数（包含float类型和double类型）。
• %x：十六进制整数。
• %s：字符串。
• %g：6个有效数字的浮点数。整数部分一旦超过6位，就会自动转为科学计数法，指数部分的e为小写。
• %G：等同于%g，唯一的区别是指数部分的E为大写。
• %hd：十进制 short int 类型。
• %ho：八进制 short int 类型。
• %hx：十六进制 short int 类型。
• %hu：unsigned short int 类型。
• %ld：十进制 long int 类型。
• %lo：八进制 long int 类型。
• %lx：十六进制 long int 类型。
• %lu：unsigned long int 类型。
• %lld：十进制 long long int 类型。
• %llo：八进制 long long int 类型。
• %llx：十六进制 long long int 类型。
• %llu：unsigned long long int 类型。
• %Le：科学计数法表示的 long double 类型浮点数。
• %Lf：long double 类型浮点数。
• %n：已输出的字符串数量。该占位符本身不输出，只将值存储在指定变量之中。
• %o：八进制整数。
• %p：指针。
• %u：无符号整数（unsigned int）。
• %zd：size_t类型。
• %%：输出一个百分号。

C 语言的编译

C 语言是一种编译型语言，源码都是文本文件，本身无法执行。必须通过编译器，生成二进制的可执行文件，才能执行。编译器将代码从文本翻译成二进制指令的过程，就称为编译阶段，又称为“编译时”（compile time），跟运行阶段（又称为“运行时”）相区分。

目前，最常见的 C 语言编译器是自由软件基金会推出的 GCC 编译器，它可以免费使用。Linux 和 Mac 系统可以直接安装 GCC，Windows 系统可以安装 MinGW。

网上有在线编译器，能够直接在网页上模拟运行 C 代码，查看结果，下面就是两个这样的工具。

• CodingGround: Online C Compiler
• OnlineGDB: Online C Compiler - online editor

gcc

C 语言的源代码文件，通常以后缀名.c结尾。比如hello.c 的内容为：

1. #include <stdio.h>
3. int main(void) {
4. printf("Hello World\n");
5. return 0;
6. }

假设安装好了 GCC 编译器，执行下面的命令。就可以将源文件hello.c编译成二进制代码。

1. $ gcc hello.c

运行gcc 默认会在当前目录下生成一个编译产物文件a.out（assembler output 的缩写，Windows 平台为a.exe）。然后执行该文件，就会在屏幕上输出Hello World。

1. $ ./a.out
2. Hello World

GCC 可以指定编译产物的文件名，使用-o参数（output 的缩写）

1. $ gcc -o hello hello.c

上面命令的-o hello指定编译产物的文件名为hello（取代默认的a.out）。