前言

代码库：Pytorch 或者 Tensorflow

• (Tensorflow1.11)作者代码库链接：https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net
• (Pytorch 1.4) 代码库链接： https://github.com/tsunghan-wu/RandLA-Net-pytorch

1. 数据集下载

• 数据集下载链接: http://www.semantic-kitti.org/dataset.html
  
  首先下载前三个文件，之后将三个文件压缩包解压至同一个文件夹，文件会自动合并，最终生成完整的数据集！想直接下载到服务器，可以使用wget

2. Git Clone 开源代码

1. 下载代码

git clone https://github.com/tsunghan-wu/RandLA-Net-pytorch.git

2. 安装依赖

pip install -r requirements.txt

3.编译(注意：这一步很关键，需要解决所有error和warning,不然后面会显示缺少文件)

bash compile_op.sh

3. 数据预处理

。。。。。