http://www.mathworks.cn/cn/help/vision/ug/stereo-vision.html
介绍matlab相机标定的网站：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/，里面有matlab标定工具箱的下载链接。
标定板下载：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/own_calib.html
注意事项：
1、matlab2014a只能对单个相机标定
MATLAB相机标定工具箱 MATLAB二维相机标定的解决方案 calibration
http://www.ilovematlab.cn/thread-267670-1-1.html
(出处: MATLAB中文论坛 )
http://www.ilovematlab.cn/thread-267670-1-1.html
(出处: MATLAB中文论坛 )
2、matlab工具箱生成的单个相机参数放在cameraParams下，
而双目的标定的输出是stereoParams。
1、双目立体相机标定：estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints)
目的：
标定每个相机的内参，以及第二个相机相对于第一个相机的平移和旋转。
标定的参数可以用来校正立体像对，使极线平行。
步骤：
从不同角度拍摄标定板，不要使用压缩存储的格式如PNG，可以用JPEG。
通常用不对称的棋盘作为标定板，放在你想测量物体的距离。
- Specify Calibration Images
- Try to Detect Checkerboards（可以用imtool或imrect来查看需检测的区域，把干扰区域像素设为0）