ue5 ai跟随玩家

角色-角色控制器成对出现
BP_NPC
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AI_Control

如下

打开BP_NPC

骨骼网格体 skm_manny_simple

调整一下

动画类使用ABP_MANNY

打开ABP_MANNY
搜索节点try get pawn owner
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增加这三个节点，判断是不是AI控制
下图：
如果是玩家控制，输出true，玩家控制继续移动
如果是AI控制，输出false，AI控制继续移动

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打开BP_NPC 点击类默认值，搜索pawn，找到AI控制器类，换成我们的AI_Control
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pawn的自动控制AI，在什么时候进行控制

拖拽导航网格体体积，把整个场景包裹住
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按下p
绿色就是AI可以到达的地方
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保存一下

打开刚才BP_NPC的角色蓝图，来到事件
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这样npc就会朝玩家走过来
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在这里调整npc的速度
角色移动组件-》最大行走速度
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选中根组件，搜索rotation，把yaw这个勾去掉
原理：第一人称，玩家控制
否则，npc转弯很生硬

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把我们的BP_NPC拖进去
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点击运行，npc回朝着玩家位置移动。
但是只执行一次
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npc一直移动，就要连这个event tick (隔几毫秒调用一次)
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我玩家在哪里，npc跟到哪里

总不能像狗皮膏药黏在背上

2.行为树控制AI
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人工智能，行为树,取名BT_NPC
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人工智能，行为树,取名BB_NPC
黑板是行为树的全局变量，对外通信
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打开行为树，配置黑板为我们的BB_NPC
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点击右上角，切换行为树和黑板

拽出selector
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再拖一个sequence

保存行为树就配置好了

npc移动到随机点

新建文件夹取名Tasks
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打开行为树
新建任务，取名BTTask_MoveToRandomLocation，放在文件夹Tasks
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打开刚才的任务，它有6个函数可以重载

把这个拖出来

半径内可达到的随机点 get random

因为有些地方上不去，所以使用半径内可达的随机点

get actor location

然后这样，把可编辑实例勾上

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拖出aimoveto
然后把范围提升为变量，可编辑实例勾上

意思：npc进入半径内就算到达
完成时，返回成功或者失败
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如图

最后长这样，不要连错
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回到行为树，搜索move to选中刚才创建的任务
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你看任务中的两个变量在这里，细节中也有
** 加粗样式
**

打开npc，删掉之前的控制逻辑
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打开我们的AI_Control
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进入图表，运行行为树，选中我们的行为树

保存npc，运行npc就会自己跑了
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npc现在只会移动到随机点。没有思想啊

打开AI_Control
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我们这里选择AI感知组件
AI告知刺激源：人，物品
AI感知组件：人
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细节面板添加视力配置

视线半径：可以看3000米
失去视线半径：3500米就再也看不见了
周边视角半径：视角半径，50度吧。猫咪180度，驴360度
到上个已见位置的自动成功范围：默认就好、
比如2m 我躲到墙后，ai_npc在我丢失那个点2米范围，它依然能看到

这两个成对使用
视点向后偏移：把眼睛完后挪2米
在npc背后2米，npc也能看到
接近剔除半径：去除2米，不能让npc看到

调试颜色
最大年龄
开始点已启用
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接下来完成这个功能
现在npc已经有了视力。它看到我们就会记录我们的位置。并且把值放在黑板
目标感知更新时
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年龄
过期年龄：听到声音后多久忘记

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添加一个函数专门处理视觉 HandleSightSense

选择它，输入，添加两个参数

我们只要视觉感官
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判断一下是不是玩家节点

然后弄成这个样子

复制1这个名字TargetActor
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ai跟丢了，把它最后看到我们的位置记录下来

复制名字LastKnowLocation
新建向量
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这一串张这个样子
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回到事件图表，把刚才的函数连起来

运行以后按下单引号 ‘
调试信息
这个是行为树
这个是黑板
按下键盘4，视觉感官。npc看到我们，身体上就有一个绿色小球
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注意看，黑板里面的值，当npc看到我们，就有值

现在npc已经有了视力。它看到我们就会记录我们的位置。并且把值放在黑板

在sequence添加装饰器，黑板
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选中黑板，黑板键 TargetActor

把这里改成未设置
意思是当TargetActor值为空，就向下执行

把这里选择self
意思：当TargetActor值为空，流程就终止。回到selector

移动到玩家位置

只要发现玩家就执行，跑到玩家那里。如果跟丢了，就终止这个流程
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npc发现玩家，就去跟。跟丢以后就移动到最后看到玩家的位置![](https://i-
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当前已实现npc追逐玩家

装饰器
黑板 loop 冷却
就是if else break

如何自定义装饰器
新建装饰器取名BTDecorator_CheckScale 保存

执行条件检查AI
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新建变量黑板键眼睛睁开
按住ctrl，把它拖进去

把它提升为变量，命名MaxAcceptableScale
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意思：检查玩家体型的大小
玩家z轴小于多少就返回成

添加我们的自定义装饰器
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意思是体型大于1.5就不追，打不过

删掉这个玩家出生点
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放大3倍

搜索pawn，自动控制玩家改成玩家0

运行一下，npc不敢追逐玩家，但是会围着打转
因为它看到它就会跟过来，但是我们体型很大，它不能追
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点这里的反转，就会翻过来

给ai npc添加听觉
** 加粗样式
**
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添加一个感官 AI监听配置
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添加一个函数，取名HnadleSoundSense
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添加2个输入
actor：谁发出的声音
stimulus：刺激源：声音还是视觉

输入hear

把声音来源，记录到黑板中

添加要给变量，取名SoundTargetLocation

搜索get blanck
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然后这样

这个就是黑板那个

搜索这个

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这样就把声音来源，存放到黑板

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回到事件图表
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把函数拖出来连接
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现在ai npc已经可以听到声音来源位置，但是不会有任何反应
我们来到行为树
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添加一个黑板装饰器
选择声音来源

当黑板里面有值了，就中止

听到声音，让ai npc移动到声音的位置
到地方以后等3秒

然后清空黑板里面的声音位置

新建任务，取名BTTask_ClearBlackBoardValue
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新建变量 BlackBoardKey

拖出来 ctrl+鼠标左键
搜索clear

清空以后保存，返回成功

选择刚才的任务
拖出来，选择刚才的

声音这块就完成了
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/13cf6af8a5e442b58c88cb4fe21b33e0.png

现在npc已经可以听到声音，就跑到声音发出位置，3秒以后清空黑板中该位置

我们现在添加一点声音，给npc测一下

我们来玩家的蓝图
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选择事件着陆时

当角色着陆时发出噪音

instigator煽动者我们自己发出的声音
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npc会跑到，我们落地的地方
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声音的位置在这里

但是它也看到我们了
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让ai按照路径巡逻
新建蓝图类，取名BP_ControlPoint
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添加静态网格体，设置为圆柱

大小合适

给它新建一个材质取名m_debug

添加颜色
按住3，鼠标点击

随便设置一个颜色

不透明度0.3
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拖4个
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把碰撞预设，设置为无碰撞

如何让npc 找到巡逻点
新建actor组件
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新建变量PatrolPath,类型就是刚才那个蓝图
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在这里选择映射就是map容器的意思

左边是已我们创建的蓝图为键，右边是浮点

打开BP_NPC

把组件交给npc

找到我们挂载的组件

用吸管吸取这个

给它设置停留时间
第一个点0秒
第二个点1秒
第三个点2秒
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