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http://shexsvn01/!/#SYSSW/view/head/MTPD/2.%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E8%B5%84%E6%96%99/5.%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95%E5%BC%80%E5%8F%91%E9%83%A8/CamDevSim/Report/Test_Report提交在这里

http://shexsvn01/!/#CameraSYS/view/head/MultimediaIntegrationTechnicalResources/0.Export/Projects/LogicMultiCamera LMC

gtest

https://blog.csdn.net/linhai1028/article/details/81675724

跨平台的C++单元测试框架，提供了丰富的断言、致命和非致命判断、参数化、“死亡测试”等。

TEST宏

创建一个简单测试，定义了一个测试函数，在这个函数里可以使用任何C++代码并使用提供的断言来进行检查。

断言

两类宏：

ASSERT宏：当前检测点失败则退出当前函数

EXPECT宏：当前检测点失败继续往下执行

你们看下压缩包的readme ，仔细阅读，看看软件仿真的测试如何进行，在自己的电脑上跑下
把camera.patch 放在vendor/sprd/module/libcamera下，使用git apply camera.patch
命令即可以把里面的内容复制在camera.mk中，即可运行

建立主函数文件，例如main.cpp，

用于初始化及启动gtest测试框架：

#include <iostream> 
#include "gtest.h" 
GTEST_API_ int main(int argc, char **argv) {    
    std::cout << "Running main() from gtest_main.cc\n";    
    testing::InitGoogleTest(&argc, argv);    
    return RUN_ALL_TESTS();
}

bool值检查

1>、 ASSERT_TRUE(参数)，期待结果是true

2>、ASSERT_FALSE(参数)，期待结果是false 数值型数据检查

3>、ASSERT_EQ(参数1，参数2)，传入的是需要比较的两个数 equal

4>、ASSERT_NE(参数1，参数2)，not equal，不等于才返回true

5>、ASSERT_LT(参数1，参数2)，less than，小于才返回true

6>、ASSERT_GT(参数1，参数2)，greater than，大于才返回true

7>、ASSERT_LE(参数1，参数2)，less equal，小于等于才返回true

8>、ASSERT_GE(参数1，参数2)，greater equal，大于等于才返回true 字符串检查

9>、ASSERT_STREQ(expected_str, actual_str)，两个C风格的字符串相等才正确返回

10>、ASSERT_STRNE(str1, str2)，两个C风格的字符串不相等时才正确返回

11>、ASSERT_STRCASEEQ(expected_str, actual_str)

12>、ASSERT_STRCASENE(str1, str2)

13>、EXPECT_系列，也是具有类似的宏结构的

gcov

基本的性能统计数据：

每一行代码执行的频率是多少
实际执行了那些行代码，配合测试用例达到满意的覆盖率和预期工作
每段代码使用了多少计算时间，从而找到热点优化代码
gcov创建一个sourcefile.gcov的日志文件，此文件标识源文件sourcefile.c每一行执行的次数,您可以与gprof一起使用这些日志文件来帮助优化程序的性能。gprof提供了您可以使用的时间信息以及从gcov获得的信息。
安装gcovr

$ sudo python get-pin.py

$ sudo pip install gcor

手机中的.gcda：
位置：adb pull /data/vendor/cameraserver/out/target/product/ums512_1h10/obj/EXECUTABLES/maintest_intermediates

在cmd根目录下执行：adb pull /data/vendor/cameraserver/out/target/product/ud710_20c11/obj/EXECUTABLES/ 自己新建的文件夹

服务器中的.gcno:
out/target/product/ud710_20c11/obj/EXECUTABLES/cds_if_otp_intermediates/src

gcov加在android.mk

LOCAL_CFLAGS := --coverage
LOCAL_LDFLAGS := --coverage

otp-function

cds_s32 cds_otp_ctrl_init_xml(void * data_ptr, void * cmd_ptr)
cds_s32 cds_otp_ctrl_init(void * data_ptr, void * cmd_ptr)
tatic cds_u32 cds_read_otp_from_bin(char **otpdata, char *filename)
cds_s32 cds_otp_ctrl_parse(void * data_ptr, void * cmd_ptr)
cds_s32 cds_otp_ctrl_deinit(void * data_ptr, void * cmd_ptr)
cds_otp_fun cds_otpcmdctl_get_fun(enum cds_ctrl_cmd cmd)
void * cds_otpcmdctl_get_cmdconfig(enum cds_ctrl_cmd cmd)

out/target/product/ud710_20c11/vendor/bin/
cds_s32 cds_interface_call(cds_handle * data, cds_u64 cmdID, char *statusVector)

vendor/sprd/camdevsim/cds_test/cds_ut/cds_otp_test/

/data/vendor/cameraserver/

cds_s32 cds_pm_init_xml(void * data_ptr, void * cmd_ptr)

work/sprdroidr_trunk/vendor/sprd/modules/libcamera/camdrv/testut/ 101

out/target/product/ums512_1h10/vendor/bin/

编译错误

UT编译

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EW0b1sYp-1611552563084)(C:\Users\cong.hai\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201221214451077.png)]

/sprdroidr_trunk/vendor/sprd/modules/libcamera/Camera.mk

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-R7IIDnGK-1611552563086)(C:\Users\cong.hai\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201222110141163.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FlujRqA4-1611552563087)(C:\Users\cong.hai\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201222193246231.png)]

未定义标识符错误

没有加转换c语句
Android.mk路径问题
在.h文件中没有包含函数头

Segmentation Fault原因总结

段错误——访问的内存超出了系统所给这个程序的内存空间，通常这个值是由gdtr来保存的，他是一个48位的寄存器，其中的32位是保存由他指向的gdt表，后13位保存相应于gdt的下标。

当程序试图访问不被允许的内存区域，或以错误的类型访问内存区域（如尝试写一块只读区域）。段错误应该就是访问了不可访问的内存，这个内存区要么是不存在的，要么是受到系统保护的。

可能原因

指针越界和SIGSEGV

我们把指针运算（加减）引起的越界、野指针、空指针都归为指针越界。SIGSEGV在很多时候是由于指针越界引起的，但并不是所有的指针越界都会引发SIGSEGV。

（1）错误的访问类型引起

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rp4fcmjd-1611552563089)(C:\Users\cong.hai\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201225131530947.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jBTsJY5J-1611552563090)(C:\Users\cong.hai\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210107162632586.png)]

UT与测试代码兼容

#ifndef “if not defined”

预处理功能（宏定义、文件包含、条件编译等）当中的条件编译，可以根据是否已经定义了一个变量来进行分支选择，作用是:

防止头文件的重复包含和编译；
便于程序的调试和移植；

#ifdef

一般源程序的所有行都参与编译，但有时希望对其中一部分只在满足一定条件才进行编译，当不满足条件时则编译另一组语句。

条件编译命令最常见的形式为：

#ifdef 标识符 
程序段1 
#else 
程序段2 
#endif

它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define命令定义)，则对程序段1进行编译，否则编译程序段2。
其中#else部分也可以没有，即：

#ifdef 
程序段1 
#denif

硬仿UT

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-HDDXleHk-1611552563091)(C:\Users\cong.hai\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210106195651904.png)]

图像仿真项目

服务层client

adb getprop 从系统的各种配置文件中读取一些设备的信息，查询所有的配置。
adb setprop 对手机一些设置进行配置

persist.vendor.cds.ctrl.id 控制节点

persist.vendor.cds.status.id 状态节点，可控制停止

10_20a/sprdroid10_trunk_20a/vendor/sprd/CamDevSim/sprdroid10_trunk_20a/vendor/sprd/camdevsim/

Android.mk

LOCAL_CFLAGS += -DXXX 相当于在所有源文件中增加一个宏定义#define XXX
LOCAL_MODULE_TAGS 选项说明（android编译选项选择）

LOCAL_MODULE_TAGS ：=user eng tests optional

user: 指该模块只在user版本下才编译

eng: 指该模块只在eng版本下才编译

tests: 指该模块只在tests版本下才编译

optional:指该模块在所有版本下都编译

LOCAL_PROPRIETARY_MODULE定义就是控制生成路径到system/vendor/lib，否则就是system/lib