一、异常介绍

1. 什么是异常

异常是处理器核在执行程序指令的过程中突然遇到了异常的事情，这些事件包括硬件中断、指令执行错误、用户程序请求服务、内存访问异常、取指令异常等，几乎每种处理器都支持特定的异常处理，中断也是异常的一种。

2. ARM的异常源

FIQ 较 IRQ 快的原因:

1. FIQ在异常向量表位于最末
   a:所以可以直接把异常处理程序写在异常向量表之后，省去了跳转的过程。
   b.而IRQ需要执行向量表对应的跳转指令之后，跳转到指定的中断处理程序。
2. FIQ模式有5个私有寄存器(R8-R12)
   a.执行中断处理程序前无需压栈保存寄存器，可直接处理中断。
   b.而IRQ的R8-R12寄存器是与和其它模式共用的，在中断前需要保护现场，即把R8-R12的数据保存在栈中。
3. FIQ的优先级高于IRQ
   a.两个中断同时发生时先响应FIQ
   b.FIQ可以打断IRQ，IRQ不能打断FIQ。

二、ARM核异常处理过程

1. 异常向量表