一：什么是定时器

        （1）stm32定时器，是存在于stm32单片机中的一个外设。stm32共有八个定时器，两个高级定时器（TIM1、TIM8），四个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和两个基本定时器(TIM6、TIM7)

        （2）三种定时器都是16位定时器，都有向上、向下、向上/向下计数三种模式，都可以产生DMA请求。高级定时器和通用定时器具有捕获/比较通道，而基本定时器没有。高级定时器有互补输出，而通用定时器和基本定时器没有

二：使用stm32cubemx配置定时器以及LED灯对于的引脚

        （1）打开stm32cubemx

        （2）点击 选择MCU选择器选项

        （3）选择单片机型号

        （4）配置调试接口

        （5） 时钟源选择外部晶振（如果没有外部晶振则不需要选择）

        （6） 修改时钟频率为最大72MHz

        (7) 选择TIM1定时器并对其进行配置

         配置定时时间为1s：原始时钟为72MHz，预分频设置为7200，则time时钟：72MHz/7200=10kHz。需要定时1s则计数值为1s/(1/10k) = 10000 

         (8)设置定时器中断

        （9） 选择led对应的引脚（根据开发板连接led灯的引脚进行选择），设置为推挽输出

        （10） 设置中断抢占优先级（根据实际情况设置）

         （11）设置工程名、工程存放路径、工程生成project的环境ide、ide版本，生成工程并打开

三：使用定时器中断实现每隔一秒led灯闪烁

        （1）打开keil工程，进行编译

        （2）烧录算法的一些设置

        （3）调用函数使能定时器中断和开启定时计数器

        （4）重载回调函数，并设置每进行一次中断时翻转led灯电平完成闪烁操作

        （5） 编译程序并进行烧写进入单片机，即可看到现象led灯每隔1s进行闪烁

四：定时器产生PWM的一些概念

        （1）什么是PWM：PWM简称脉冲宽度调制，即在一个周期内存在不同的电平极性

        （2）PWM频率：是指一秒钟内高电平到低电平时间，再从高电平跳到低电平的瞬间次数，也就是一秒钟内有多少个PWM的周期

        （3）PWM频率设置为20kHz：启用外部晶振时钟为72MHz，定时器预分频72则定时器时钟为72000000/72=100000  1us  -> 1/100000 s   

        （4）计数值 = t / 时钟 = 1/20000 / 1/1000000 = 1000000 / 20000 = 50

五：stm32cubemx配置stm32TIM1定时器生成PWM

        （1）打开stm32cubemx->选择mcu选择器选项->选择单片机型号->配置调试接口->使能外部晶振

               详细过程参考第二部分 

       （2）配置TIM1定时器生成PWM的相关设置

                1 ：选择TIM1，使用内部时钟源，选择通道1生成PWM（对于PA8引脚）

                2：TIM1定时器设置，预分频72，向上计数，计数值为50，开启预载

        3：设置PWM的模式，占空比，使能输出比较预载

        4：完成定时器PWM设置，进行生成项目工程并打开操作

        5：keil工程进行编译，main函数内调用启用PWM生成函数，输入形参：句柄、生成的PWM通道

        6：编译，下载，用示波器可以验证查看脉冲 ，也可以将对应引脚连接无源蜂鸣器再进行烧录，验证是否响起