【ROS】郭老二博文之:ROS目录
1、创建工程
1)新建工程:Other Project --> ROS Workspace
2)设置工程名称、路径
3)可以通过点击“Browse”来创建目录
注意:使用自带ros插件的qtcreator-ros,无法创建目录、也不能选择目录,这是个bug,因此需要在终端手动创建目录,并将目录路径手动输入“Workspace Path”中
4)如果是作为子工程创建,可以在这里设置(本次演示不需要)
1)新建工程:Other Project --> ROS Workspace
2)设置工程名称、路径
3)可以通过点击“Browse”来创建目录
注意:使用自带ros插件的qtcreator-ros,无法创建目录、也不能选择目录,这是个bug,因此需要在终端手动创建目录,并将目录路径手动输入“Workspace Path”中
4)如果是作为子工程创建,可以在这里设置(本次演示不需要)
道可道,非常道;名可名,非常名。 无名,天地之始,有名,万物之母。 故常无欲,以观其妙,常有欲,以观其徼。 此两者,同出而异名,同谓之玄,玄之又玄,众妙之门。