java.lang.IllegalStateException: The remote endpoint was in state [TEXT_FULL_WRITING] which is an invalid state for called method

分析原因：

当两个方法有可能同时被执行,当A或者B方法遍历到某一个session并且调用sendMessage发送消息的时候,另外一个方法也正好也在使用相同的session发送另外一个消息（同一个session消息发送冲突了，也就是说同一个时刻，多个线程向一个socket session写数据冲突了），就会报上面的异常。

解决方法：

使用java 关键字 synchronized 给 session 加锁，保证同一时刻只能有一个线程执行当前 session 发送消息。

  public void pushMessage(String userId, String message) {
        Session session = sessionPool.get(userId);
        if (session != null && session.isOpen()) {
            try {
                synchronized (session){
                    log.info("【websocket消息】 单点消息:" + message);
                    session.getBasicRemote().sendText(message);
                }

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }