关于向内核插入模块的时候，遇到了这个错误，起初一直怀疑是insmod使用不正确，或是内核版本不支持，后来发现有两个方面的原因：

一：需要将生成的 .ko 文件拷贝到 /lib/modules/4.4.0-21-generic 下。（如果使用 modprobe）

二：不要使用名字module ，换成hello就好了

使用 dmesg 查看自开机以来的信息就可以看到printk输出的信息了；

使用rmmod 可以移除安装了的模块。

c文件：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
	printk("Hello world\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk("Bye Corne\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

makefile文件：

obj-m:=hello.o


CURRENT_PATH :=$(shell pwd)
VERSION_NUM :=$(shell uname -r)
LIUNX_PATH :=/usr/src/linux-headers-$(VERSION_NUM)

all:
	make -C $(LIUNX_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	make -C $(LIUNX_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean