扣扣技术交流群：460189483

在安装ubuntu16.04 ROS时，有几个包总是会报502 gate 错误，于是考虑到是不是dns不支持，网上找了几种解决方案，最后尝试下来如下一种方案是可行的，亲测可用～

安装好Ubuntu之后设置了静态IP地址，再重启后就无法解析域名。想重新设置一下DNS，打开/etc/resolv.conf

cat /etc/resolv.conf
# Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resolver(3) generated by resolvconf(8)
#     DO NOT EDIT THIS FILE BY HAND -- YOUR CHANGES WILL BE OVERWRITTEN

内容是一段警告：说这个文件是resolvconf程序动态创建的，不要直接手动编辑，修改将被覆盖。

果不其然，修改后重启就失效了，搜索了Ubuntu下设置DNS的相关资料，总结出办法：

通过/etc/network/interfaces，在它的最后增加一句：

dns-nameservers 8.8.8.8     复制就好，很多人拼写错误

8.8.8.8是Google提供的DNS服务，这里只是举一个例子，你也可以改成电信运营商的DNS。重启后DNS就生效了，这时候再看/etc/resolv.conf，最下面就多了一行：

# Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resolver(3) generated by resolvconf(8)
#     DO NOT EDIT THIS FILE BY HAND -- YOUR CHANGES WILL BE OVERWRITTEN

nameserver 8.8.8.8

dns 8.8.8.8 是谷歌的万能dns

还有一个是114.114.114.114

这2个都可以用的