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对于一般的 直接调用 process.kill() 即可 ，当使用参数 shell=True时：

process =  subprocess.Popen('xx xx xx xx‘, shell=True)

if os.name == 'nt':  # windows
    subprocess.Popen("TASKKILL /F /PID {pid} /T".format(pid=process.pid))
else:
    os.kill(process.pid, signal.SIGTERM)

其他：
使用 psutil 查询本机监听某个端口的进程：

def get_process_by_port(port):
    connections = psutil.net_connections()
    for connection in connections:
        if connection.status == 'LISTEN' and connection.laddr.port == port:
            return psutil.Process(connection.pid)
    return None