主频72MHz：最大计时59.65s

基本定时器：

基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

主模式触发DAC 硬件自动化

通用定时器：

计数模式不只一种：

向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应

向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断

中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生

定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1 

 定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器

输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率

 初始化定时器

开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器

定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：

预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

找到TIM的定时器库函数：

第一个：清空配置

 第二个：时机单元初始化

 Timebasestruct  附一个默认值

TIM_cmd  使能定时器

 TIM——ITconfig  使能中断

选择时钟

  具体步骤：

这里的分频和自动重装值需要理解一下

 72M/分频/计数个数：

72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s

 打开定时器时清除中断的标志位

 判断中断标志位然后进行相关的操作

外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断

使用的外部时钟，需要用到GPIO

配置外部时钟; 配置外部触发的时钟

 复用的是PA-0口

 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

定时器中断代码总结：

打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，

打开中断定时通道进入NVIC

配置NVIC中断优先级，打开计数器

外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发

不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断