开发ROS的时候有好多的开发工具可以选择，例如eclipse，Qt等。我刚开始开发的时候用的vim/gedit，这两个编辑器不是很好用,可以用于简单的调试工作。
qt+qtc_plugin,但是这个更适合本机上的开发，如果说有开发一台远程的机器人就比较麻烦了。
vscode/sublime+sftp ： 可以远程编辑机器人的文件很方便，可以直接打开一个文件夹，阅读编辑代码很方便
基于vscode开发的roboware studio 功能比较全面，支持远程部署，调试远程机器人很方便的功能，但是阅读c++代码感觉还是qt更好用一些
- 静态代码分析神器understand：
| 安装方法： | http://blog.csdn.net/xingcen/article/details/70432203 |
|---|---|
| 使用方法： | http://www.codemx.cn/2016/04/30/Understand01/ |
sftp + sublime
打开文件管理器，左上角左键file，选择connect to server… 如图：