今天我们来聊一聊关于unity3D中导航的相关知识，导航，游戏中常用的一个功能，像LOL英雄的移动，需要右键地面控制英雄移动，云顶之弈点击地面控制小小英雄移动，用到的都是导航移动，所谓导航移动，就是让一个物体或人物在烘焙好的场景中向一个位置线性移动，那么，我们知道，有些游戏的地图非常大，为了优化游戏，减小渲染压力，那些大型游戏的地图一般都是动态加载的，而我们所知道的导航组件需要提前烘焙好，所以，我们之前的那种烘焙方式就不适用了，所以，我们现在来探讨一下，如何动态烘焙地图，从而实现让人物移动到地图的某个位置？

在unity中，是没有动态烘焙的这个功能的，需要我们手动去添加脚本来实现动态烘焙场景，先了解一下unity中的导航功能：官方网站：Unity 中的导航系统 - Unity 手册

 了解之后，我们开始实现动态烘焙功能，首先，要想动态烘焙场景，又不浪费资源，那就需要我们去规定一个区域，在这个区域内的所有物体全部被动态烘焙，代码如下：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using NavMeshBuilder = UnityEngine.AI.NavMeshBuilder;

// Build and update a localized navmesh from the sources marked by NavMeshSourceTag
[DefaultExecutionOrder(-102)]
public class LocalNavMeshBuilder : MonoBehaviour
{
    // The center of the build
    public Transform m_Tracked;

    // The size of the build bounds
    public Vector3 m_Size = new Vector3(80.0f, 20.0f, 80.0f);

    NavMeshData m_NavMesh;
    AsyncOperation m_Operation;
    NavMeshDataInstance m_Instance;
    List<NavMeshBuildSource> m_Sources = new List<NavMeshBuildSource>();

    IEnumerator Start()
    {
        while (true)
        {
            UpdateNavMesh(true);
            yield return m_Operation;
        }
    }

    void OnEnable()
    {
        // Construct and add navmesh
        m_NavMesh = new NavMeshData();
        m_Instance = NavMesh.AddNavMeshData(m_NavMesh);
        if (m_Tracked == null)
            m_Tracked = transform;
        UpdateNavMesh(false);
    }

    void OnDisable()
    {
        // Unload navmesh and clear handle
        m_Instance.Remove();
    }

    void UpdateNavMesh(bool asyncUpdate = false)
    {
        NavMeshSourceTag.Collect(ref m_Sources);
        var defaultBuildSettings = NavMesh.GetSettingsByID(0);
        var bounds = QuantizedBounds();

        if (asyncUpdate)
            m_Operation = NavMeshBuilder.UpdateNavMeshDataAsync(m_NavMesh, defaultBuildSettings, m_Sources, bounds);
        else
            NavMeshBuilder.UpdateNavMeshData(m_NavMesh, defaultBuildSettings, m_Sources, bounds);
    }

    static Vector3 Quantize(Vector3 v, Vector3 quant)
    {
        float x = quant.x * Mathf.Floor(v.x / quant.x);
        float y = quant.y * Mathf.Floor(v.y / quant.y);
        float z = quant.z * Mathf.Floor(v.z / quant.z);
        return new Vector3(x, y, z);
    }

    Bounds QuantizedBounds()
    {
        // Quantize the bounds to update only when theres a 10% change in size
        var center = m_Tracked ? m_Tracked.position : transform.position;
        return new Bounds(Quantize(center, 0.1f * m_Size), m_Size);
    }

    void OnDrawGizmosSelected()
    {
        if (m_NavMesh)
        {
            Gizmos.color = Color.green;
            Gizmos.DrawWireCube(m_NavMesh.sourceBounds.center, m_NavMesh.sourceBounds.size);
        }

        Gizmos.color = Color.yellow;
        var bounds = QuantizedBounds();
        Gizmos.DrawWireCube(bounds.center, bounds.size);

        Gizmos.color = Color.green;
        var center = m_Tracked ? m_Tracked.position : transform.position;
        Gizmos.DrawWireCube(center, m_Size);
    }
}

 我们把这个脚本挂载在人物身上之后，以人物为中心会出现一个带颜色的框，这个框就是我们规定的范围，在这个框内的所有物体将会被动态烘焙：

 我们也可以自由规定动态烘焙区域大小，如上图所示；那么好，我们现在烘焙区域有了，我们这个区域的所有的物体都需要被烘焙吗？不是的，我们只需要烘焙地面就可以了，所以，还需要一个脚本，就是给地面加一个识别脚本，能够让unity知道我们要动态烘焙谁，代码如下：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using System.Collections.Generic;

// Tagging component for use with the LocalNavMeshBuilder
// Supports mesh-filter and terrain - can be extended to physics and/or primitives
[DefaultExecutionOrder(-200)]
public class NavMeshSourceTag : MonoBehaviour
{
    // Global containers for all active mesh/terrain tags
    public static List<MeshFilter> m_Meshes = new List<MeshFilter>();
    public static List<Terrain> m_Terrains = new List<Terrain>();

    void OnEnable()
    {
        var m = GetComponent<MeshFilter>();
        if (m != null)
        {
            m_Meshes.Add(m);
        }

        var t = GetComponent<Terrain>();
        if (t != null)
        {
            m_Terrains.Add(t);
        }
    }

    void OnDisable()
    {
        var m = GetComponent<MeshFilter>();
        if (m != null)
        {
            m_Meshes.Remove(m);
        }

        var t = GetComponent<Terrain>();
        if (t != null)
        {
            m_Terrains.Remove(t);
        }
    }

    // Collect all the navmesh build sources for enabled objects tagged by this component
    public static void Collect(ref List<NavMeshBuildSource> sources)
    {
        sources.Clear();

        for (var i = 0; i < m_Meshes.Count; ++i)
        {
            var mf = m_Meshes[i];
            if (mf == null) continue;

            var m = mf.sharedMesh;
            if (m == null) continue;

            var s = new NavMeshBuildSource();
            s.shape = NavMeshBuildSourceShape.Mesh;
            s.sourceObject = m;
            s.transform = mf.transform.localToWorldMatrix;
            s.area = 0;
            sources.Add(s);
        }

        for (var i = 0; i < m_Terrains.Count; ++i)
        {
            var t = m_Terrains[i];
            if (t == null) continue;

            var s = new NavMeshBuildSource();
            s.shape = NavMeshBuildSourceShape.Terrain;
            s.sourceObject = t.terrainData;
            // Terrain system only supports translation - so we pass translation only to back-end
            s.transform = Matrix4x4.TRS(t.transform.position, Quaternion.identity, Vector3.one);
            s.area = 0;
            sources.Add(s);
        }
    }
}

给地面挂载上这个脚本之后，给我们的人物挂载上导航组件之后，就可以运行看效果了：

 这样我们就实现了动态烘焙的效果了，还有一点要注意，就是2022版本的unity中，导航组件不属于unity中自带的一部分了，需要在windows下面的Package Manager中添加一下才可以使用。