CVPR2020 发表，在arXiv2020年2月已经上传。之前在arXiv看到过这篇文章，没有读过，最近有人提及，拿来仔细阅读。

作者也提供了复现开源代码：abduallahmohamed/Social-STGCNN。

Socia STGCNN不同于其他方法只是聚合各种学习的行人状态，而是对行人交互做图建模。其中提出一种kernel function把行人社交交互嵌入一个adjacency matrix。

这里ST-GCNN是以前提出的一种时空图卷积神经网络，即文中参考文献 (open source codes at yysijie/st-gcn )：

【27】Sijie Yan, Yuanjun Xiong, and Dahua Lin. Spatial temporal graph convolutional networks for skeleton-based action recognition. AAAI Conf. on AI, 2018.

其旨在解决基于骨架的人体动作识别问题。 可视化的时空图（ST graph）如图所示：其