###Date: 2018.5.8
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引言
图像模糊是一种拍摄常见的现象,我曾在图像去模糊(维纳滤波) 介绍过。这里不再详述,只给出物理模型,这里我们仍在频率域表示
G(u,v)=H(u,v)F(u,v)+N(u,v)(1)G(u,v)=H(u,v)F(u,v)+N(u,v)(1)
其中提到最简单的复原方法是直接做逆滤波(Inverse filter)。
F^(u,v)=G(u,v)H(u,v)(2)F^(u,v)=G(u,v)H(u,v)(2)
该除法是阵列操作,即按位除。
在含有噪声情况下,将(1)式两端除以
H(u,v)H(u,v)
F^(u,v)=F(u,v)+N(u,v)H(u,v)(3)F^(u,v)=F(u,v)+N(u,v)H(u,v)(3)
这里
N(u,v)N(u,v)
未知,式子表明,即使知道退化函数也不能准备复原图像。还有当退化函数
H(u,v)H(u,v)
是零或者非常小的值,则
N(u,v)H(u,v)N(u,v)H(u,v)
很容易支配整个式子。
下面我将用代码说明一下逆滤波,这里我采用直接编码形式。对了,前面我提到过,当噪声信息比
NSR
等于0时,此时维娜滤波等同于逆滤波。因此可以直接使用matlab自带deconvwnr函数,将第三个参数
NSR
设置成0即可,省事的同学可以试一下。
代码
close all;
clear all;
clc;
% Display the original image.
I = im2double(imread('lena.jpg'));
[hei,wid,~] = size(I);
subplot(2,3,1),imshow(I);
title('Original Image (courtesy of MIT)');
% Simulate a motion blur.
LEN = 21;
THETA = 11;
PSF = fspecial('motion', LEN, THETA);
blurred = imfilter(I, PSF, 'conv', 'circular');
subplot(2,3,2), imshow(blurred); title('Blurred Image');
% Inverse filter
If = fft2(blurred);
Pf = fft2(PSF,hei,wid);
deblurred = ifft2(If./Pf);
subplot(2,3,3), imshow(deblurred); title('Restore Image')
% Simulate additive noise.
noise_mean = 0;
noise_var = 0.0001;
blurred_noisy = imnoise(blurred, 'gaussian', ...
noise_mean, noise_var);
subplot(2,3,4), imshow(blurred_noisy)
title('Simulate Blur and Noise')
% Try restoration assuming no noise.
If = fft2(blurred_noisy);
deblurred2 = ifft2(If./Pf);
subplot(2,3,5), imshow(deblurred2)
title('Restoration of Blurred Assuming No Noise');
% Try restoration with noise is known.
noisy = blurred_noisy - blurred;
Nf = fft2(noisy);
deblurred2 = ifft2(If./Pf - Nf./Pf);
subplot(2,3,6), imshow(deblurred2)
title('Restoration of Blurred with Noise Is Known')1
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这里使用了经典的lena图是灰度图像,分别对图像进行运动模糊,逆滤波,运动模糊+高斯噪声,假定噪声未知直接逆滤波,噪声已知逆滤波。
效果
说明
逆滤波对噪声非常敏感,除非我们知道噪声的分布情况(事实上,这也很难知道),逆滤波几乎不可用,可以从二排中间看出,恢复图像效果极差。但若知道噪声分布,也是可以完全复原信息的。可以从二排最后一张图可以看出。写作本文的目的也仅是在数学角度上对图像模糊现象进行分析,后续会介绍更加有效的图像复原方法,敬请关注。
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风吹夏天
2015年8月8日