ARM Linux 内核 panic 之cache 一致性 ——Cortex-A9多核cache和TLB一致性广播
Cortex-A9的多喝CPU可以接收和执行一致性广播操作，当其使能并处于SMP模式时。本文以内核的panic为例，在给出内核panic后的真正原因后，讨论Cortex-A9多核的cache和TLB的一致性广播，实际使用中应该怎么设置。
1 多核启动android失败
内核版本：3.0.15 CPU：Freescale Imx6Q(Cortex-A9四核)
芯片特点：支持ARM TrustZone
操作步骤：主核CPU0以Secure模式启动后，切换到NS模式，然后启动内核。内核启动其它的三个CPU，它们也会切换到NS模式，最后启动Android系统。
但是启动失败了，后来发现内核只是panic，并没有彻底死机。为了确认panic后的状态，在内核的 arch/arm/kernel/smp.c文件，do_local_timer函数中，打印CPU的ID和时钟节拍，发现panic后，这个中断患有，信息还可以打印出来。
原始日志如下：
[ 24.707074] request_suspend_state: wakeup (3->0) at 24564020006 (1970-01-02 00:14:26.233322336 UTC)
[ 24.719704] in panic, line:75 cpu:3
[ 24.726012] Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!
[ 24.732338] [] (unwind_backtrace+0x0/0xfc) from [] (panic+0x88/0x1b4)
[ 24.740586] [] (panic+0x88/0x1b4) from [] (do_exit+0x664/0x710)
[ 24.748278] [] (do_exit+0x664/0x710) from [] (do_group_exit+0x3c/0xbc)
[ 24.756581] [] (do_group_exit+0x3c/0xbc) from [] (get_signal_to_deliver+0x1f8/0x430)
[ 24.766107] [] (get_signal_to_deliver+0x1f8/0x430) from [] (do_signal+0x94/0x534)
[ 24.775440] [] (do_signal+0x94/0x534) from [] (do_notify_resume+0x38/0x44)
[ 24.784162] [] (do_notify_resume+0x38/0x44) from [] (work_pending+0x24/0x28)
[ 24.792971]CPU1: stopping
[ 24.795700] [] (unwind_backtrace+0x0/0xfc) from [] (do_IPI+0x188/0x1bc)
[ 24.804064] [] (do_IPI+0x188/0x1bc) from [] (__irq_svc+0x4c/0xe8)
[ 24.811895] Exception stack(0xd7551d78 to 0xd7551dc0)
[ 24.816948] 1d60: 4657775f 00000001
[ 24.825130] 1d80: 00000101 00000101 cbf48cc0 d6c4a758 40464000 cbecaee0 4657775f d6c0d190
[ 24.833313] 1da0: c07dde00 0004a466 c0771c80 d7551dc0 c00de290 c0050688 60000113 ffffffff
[ 24.841505] [] (__irq_svc+0x4c/0xe8) from [] (__sync_icache_dcache+0x14/0xa0)
[ 24.850385] [] (__sync_icache_dcache+0x14/0xa0) from [] (0xd6c0d000)
[ 24.858482] CPU0: stopping
[ 24.861209] [] (unwind_backtrace+0x0/0xfc) from [] (do_IPI+0x188/0x1bc)
[ 24.869573] [] (do_IPI+0x188/0x1bc) from [] (__irq_svc+0x4c/0xe8)
[ 24.877405] Exception stack(0xd752bec8 to 0xd752bf10)
[ 24.882460] bec0: d7610180 00100073 00000000 00000000 d7610180 00000000
[ 24.890642] bee0: 4ae957df d76cf208 cbaed9ec 40083000 d6739000 40082fff 00000001 d752bf10
[ 24.898821] bf00: c00e5d80 c00e5d80 60000013 ffffffff
[ 24.903884] [] (__irq_svc+0x4c/0xe8) from [] (mprotect_fixup+0x318/0x410)
[ 24.912417] [] (mprotect_fixup+0x318/0x410) from [] (sys_mprotect+0x11c/0x1c0)
[ 24.921385] [] (sys_mprotect+0x11c/0x1c0) from [] (ret_fast_syscall+0x0/0x30)
[ 24.930264] CPU2: stopping
[ 24.932988] [] (unwind_backtrace+0x0/0xfc) from [] (do_IPI+0x188/0x1bc)
[ 24.941349] [] (do_IPI+0x188/0x1bc) from [] (__irq_usr+0x48/0xe0)
[ 24.949181] Exception stack(0xd75e9fb0 to 0xd75e9ff8)
[ 24.954236] 9fa0: 405923ec 401d9688 01010101 07000000
[ 24.962418] 9fc0: 78635f5f 5f5f0076 4058ecb4 4058e344 40590bd4 401d9686 401d9686 40238a60
[ 24.970598] 9fe0: 00005f5f becb84a8 b0003c5b b0001774 60000010 ffffffff
[ 25.073049]in do_local_timer, line:453 cpu:3
[ 26.073044] in do_local_timer, line:453 cpu:3
跟踪内核发现，这个panic的执行流程是这样的。
work_pending -> do_notify_resume -> do_signal -> get_signal_to_deliver -> do_group_exit ->
do_exit -> exit_notify -> forget_original_parent -> find_new_reaper -> panic("Attempted to kill init!");
涉及到线程、进程的退出，以及线程父子之间的关系，暂时无法分析出来。
怎么会走到kill init这一步，考虑到是多核环境下出现的，则尝试改为单核启动系统，然后再手动启动其它CPU，见下节描述。
2 手动启动其它的CPU
单核启动Android不死机，此时手动用命令启动其它CPU。
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online
这样CPU1就可以起来，一段时间后，内核又panic了，日志如下。
[ 88.604151] XXXXXXXXXX in panic, line:75 cpu:0
[ 88.610321]Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!
[ 88.619172] [] (unwind_backtrace+0x0/0xfc) from [] (panic+0x88/0x1b4)
[ 88.627741] [] (panic+0x88/0x1b4) from [] (do_exit+0x664/0x710)
[ 88.635424] [] (do_exit+0x664/0x710) from [] (do_group_exit+0x3c/0xbc)
[ 88.643713] [] (do_group_exit+0x3c/0xbc) from [] (get_signal_to_deliver+0x1f8/0x430)
root@android:/ # [ 88.653215] [] (get_signal_to_deliver+0x1f8/0x430) from [] (do_signal+0x94/0x534)
[ 88.663905] [] (do_signal+0x94/0x534) from [] (do_notify_resume+0x38/0x44)
[ 88.672545] [] (do_notify_resume+0x38/0x44) from [] (work_pending+0x24/0x28)
[ 88.681352] CPU1: stopping
[ 88.684082] [] (unwind_backtrace+0x0/0xfc) from [] (do_IPI+0x188/0x1bc)
[ 88.692449] [] (do_IPI+0x188/0x1bc) from [] (__irq_svc+0x4c/0xe8)
[ 88.700281] Exception stack(0xd2cf1f90 to 0xd2cf1fd8)
[ 88.705337] 1f80: 00000020 c0771aa4 d2cf1fd8 00000000
[ 88.713520] 1fa0: d2cf0000 c07d0624 c0567c74 c077a0f4 1000406a 412fc09a 00000000 00000000
[ 88.721702] 1fc0: 00000001 d2cf1fd8 c0053aec c00471dc 60000013 ffffffff
[ 88.728328] [] (__irq_svc+0x4c/0xe8) from [] (default_idle+0x24/0x28)
[ 88.736514] [] (default_idle+0x24/0x28) from [] (cpu_idle+0xbc/0xfc)
[ 88.744612] [] (cpu_idle+0xbc/0xfc) from [<10560094>] (0x10560094)
[ 89.321214] in do_local_timer, line:453 cpu:0
[ 90.291213] in do_local_timer, line:453 cpu:0
[ 91.291213] in do_local_timer, line:453 cpu:0
panic的信息跟上一节是一样的，都是按照那样的流程，最后走入了kill init那一步。
3 为何多核SMP会panic
既然能够定位到是多核导致的，只能将多核相关的寄存器仔细查看了。
3.1 NS访问控制寄存器
NSACR寄存器的描述如下图所示。这个寄存器在S模式是可以读写的，NS模式则为只读。
它的NS_SMP位可以决定NS模式下，能否修改辅助控制寄存器的SMP位。
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3.2 辅助控制寄存器
辅助控制寄存器如下所述，相关的是。
一致性模式，SMP或者AMP；
广播cache、分支预测、TLB的一致性操作。
S模式下可以读写；
NS下只读，若NSACR.NS_SMP是0；若这个位变成1，则NS下可以读写，这种情况下，其它位都是写忽略的，除了SMP位。
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根据这个寄存器的描述，就是不管是否设置了它的FW位，它都可以从同簇的其它CPU那里，发送或者接收对内部共享的写回、写分配的一致性请求。
言外之意：我的理解是，若是设置了SMP bit，则必须设置FW bit。
基于这个推测，结合上面这个寄存器的描述，CPU这样设置。
在S模式，首先设置NSACR的NS_SMP位是1，然后设置辅助控制寄存器的SMP、FW位也是1，这样切换到NS模式后，也能修改辅助控制寄存器的SMP位，而它的FW位也是1。
经过这样设置，多核启动Android成功了，系统没有再出现panic。
4 后续问题怎么解决
上面的问题，是在定位到是多核导致后，经过修改寄存器，然后解决的。
至于怎么根据panic的Kill init信息去跟踪，然后推导出是cache一致性没有处理好，最后内核奔溃的，没有好的思路。
就是出现 Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!
这个问题还是没有找到根本的解决思路。