写在前面
最近需要使用一款STM32L4系列的芯片进行开发,需要学习使用HAL库。在进行串口中断使用的时候遇到了一些小麻烦,写下解决方案供大家参考。
1.UART相关的头文件引用错误
由于本人直接使用MDK进行开发,没有使用CubeMX,所以一些初始化需要手动进行。在引用UART相关的头文件时,记得将"stm32l4xx_hal_conf.h"文件中的相关宏定义取消注释,如下图:2.如何接收字符串(多次进入中断)
接收字符串主要有两种方法,一种是对中断函数进行改造,另一种是对接收回调函数进行改造。在阐述这两种方法之前,需要介绍函数“HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)”。该函数的作用是用户自定义一个缓冲区(即参数pData),接受一定数量(由参数Size决定)的字符存入缓冲区中。同时,参数Size还决定着进入回调函数的频率,即每接收Size个字符,就进入一次回调函数。需要注意的是,Size只决定进入回调函数的频率,而不能影响进入接收中断的频率,无论Size是多少,每接收完成一个字符都会进入一次接收中断。
方法1:改造回调函数
①首先在主函数中进入主循环前的位置调用一次 HAL_UART_Receive_IT函数,定义一个字符数组getBuffer[]作为缓冲区,参数Size设定为10。即每接收10个字符,就进入一次回调函数。②注册中断函数
1 void USART1_IRQHandler(void) 2 { 3 HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); //该函数会清空中断标志,取消中断使能,并间接调用回调函数 4 }
③在文件“stm32l4xx_hal_uart.h”中,我们可以看到串口接收回调函数的定义。使用“_weak”关键字定义的函数,其具有如下特性: 一般情况下和一般函数相同。但是当有一个同名函数但是不带__weak被定义时,所有对这个函数的调用都是指向后者(不带__weak那个)。也就是说,ST官方提供的这个回调函数需要我们自己进行改写。
1 /** 2 * @brief Rx Transfer completed callback.