对于简单的灰度图像，如果目标与背景的灰度存在一定的差异，那么可以用阈值来提取目标。关键是确定阈值，常用方法有：

模态法、P参数法、可变阈值法、大津法和迭代逼近法等。

模态法：

取直方图的波谷作为阈值。适用于目标与背景灰度差异较大，目标与背景的直方图各有一个波峰的灰度图像。

如果直方图凹凸较激烈，寻找波谷存在困难，可以用领域点平均化处理使直方图相对平滑。

P参数法：

当目标占图像的面积比例已知，且目标最小灰度值大于背景最大灰度值时，可采用P参数法。具体做法是，如果目标灰度接近白色，则在

直方图右侧开始累计像素，直到累计像素占总像素数比例为P时，将当前的灰度作为阈值(否则从左侧开始累计)。

例如下图，月亮所占比列为0.45，它最低灰度与背景灰度稍有重合，阈值确定为75，最终基本提取出目标。

可变阈值法：

当图像背景灰度多变时，可以为图像不同部位设置不同的阈值，这样可以很好地去除干扰。

例如提取下图的蒲公英，图像上部光照多，主要为蒲公英的羽毛，下部光照少，且主要为茎，对上中下采取不同阈值的提取效果会好很多。