来源：百问网_嵌入式Linux wiki_jz2440 新1期视频维基教程 (视频文字版)

作者：韦东山

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在后续我们对讲解多个传感器，这几个传感器对时序的要求都比较高，比如温湿度传感器DH11，查看芯片手册时序，至少就需要微秒级的延时函数。

延时函数的方式一般有两种:

• ①：使用for循环，利用示波器等工具测得精确值；
• ②：使用定时器，通过不断检测定时器的计数值获得精确时间；

使用for循环的方式，可能会因为硬件的差异，导致延时函数不准，因此这里我们使用定时器的方式。

打开之前的timers.c文件，修改timer_init函数的配置。

PCLK仍然等于50000000，将prescaler value改为4，divider value设置为2，

这样，每减1, 对应0.2us；每减5, 对应1us；从50000减到0，对应10ms。

修改对应的寄存器：

TCFG0 = 4;  /* Prescaler 0 = 4, 用于timer0,1 */TCFG1 &= ~0xf; /* MUX0 : 1/2 *//* 设置TIMER0的初值 */TCNTB0 = 50000;  /* 10Ms中断一次 */

我们先写一个us延时的函数，然后ms延时就调用us即可。

因此，us延时函数里，尽量少调用函数。

假如现在要延时nus，我们先将n*5，得到nus对应的“计数时钟数”。

然后如果传入“计数时钟周期”如果大于0，则一直计算过去了多少个“计数时钟数”，与传入的“计数时钟数”相减，直到为零，退出循环，也就实现了延时nus。

怎样计算过去了多少个“计算周期”呢？

自然是当前的值，减去一开始进入函数的值。

但还有一种情况是定时器里的计数记到0时，会自动变成5000，计数计数，这时候，计算方式就变成了pre+(5000-cur)：

/* 尽量少调用函数 */void udelay(int n){int cnt = n * 5;  /* u us 对应n*5个计数值 */int pre = TCNTO0;int cur;int delta;while (cnt > 0){cur = TCNTO0;if (cur <= pre)delta = pre - cur;elsedelta = pre + (50000 - cur);cnt = cnt - delta;pre = cur;}}

然后是ms延时函数：

void mdelay(int m){udelay(m*1000);}

我们可以写一个测试函数，简单的测试下是否可用，测试函数隔1分钟进行打印一下。

如果us不准的话，放大至s，会有比较大的偏差，这样可以进行粗略的检测，精确检测可以使用示波器等工具。

void hrtimer_test(void){int cnt = 0;while (1){printf("delay one min: ");mdelay(60000); /* 延时1分钟 */printf("%d", ++cnt);}}

前面延时里的计算还是比较耗费时间的，因此，我们尽量提高CPU的运行时钟，并且 将尽可能的启动icache、dcache和mmu。

此外，如果延时过程中，发生了中断，如果中断比较耗时的话，就会导致延时可能出现不准确，所以，我们可以延时之前关中断, 延时之后开中断；

课后作业:

• a. 禁止icache, 禁止mmu, 修改lds, 测试延时函数是否还准确；
• b. 测试延时之前关中断, 延时之后开中断；

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