handler.setInputAction(function (event) {

//1.椭球面坐标:获取当前点击视线与椭球面相交处的坐标，在加载地形的场景上获取的坐标有误差

//var earthPosition = viewer.camera.pickEllipsoid(event.position,viewer.scene.globe.ellipsoid);

//2.场景坐标:获取场景中任意点击处的对应的世界坐标，需要开启“地形深度检测”(在未开启“地形深度检测”的情况下只能在3DTile上准确获取空间坐标，开启“地形深度检测”后，viewer.scene.pickPosition 也能在非3DTile上准确获取坐标)

viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;

var earthPosition = viewer.scene.pickPosition(event.position);

//3.地标坐标：获取点击处地球表面的世界坐标，不包括模型、倾斜摄影表面

// var ray = viewer.camera.getPickRay(event.position);

// var earthPosition = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);

if (Cesium.defined(earthPosition)) {

}

}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

原文：https://www.cnblogs.com/pumpkin-123/p/12849548.html