作者：白杨

来源：公众号@3D视觉工坊

激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。

1.原理及演示

将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有：1) 2D/3D相机 2)线激光 3)镜头 4)固定架和安装方法

2.特点

1)可以同时获得X，Z向坐标

2)相机与被测物之间必须有相对运行

3)主要用于在线3D测量

4)适合近距离、高精度、高速测量

3.关键参数

3.1相机的选择

相机可以选择普通面阵相机或3D相机，均可以得到3D图像或