首先，Cesium 中的坐标可分为两种情况：二维和三维，三维又有地形和模型之分；

1、二维坐标，获取椭球体表面的经纬度坐标：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);

handler.setInputAction(function(evt) {

var cartesian=viewer.camera.pickEllipsoid(evt.position,viewer.scene.globe.ellipsoid);

var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);

var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//经度值

var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//纬度值

var mapPosition={x:lng,y:lat,z:cartographic.height};//cartographic.height的值始终为零。

}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

2、三维坐标，获取地形表面的经纬度高程坐标：

方法一

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);

handler.setInputAction(function(evt) {

var ray=viewer.camera.getPickRay(evt.position)