一，打开文件（可以随文下载放置在文档中打开）。(如下图1所示)
图1
二，调整原理图大小，适合可视，另存工程文件。(如下图2，3，4所示)
图2
图3
图4
三，点击Source Code标签。(如下图5所示)
图5
四，编辑main.c Proteus8.9 VSM Studio GCC编译器仿真STM32F401VE_RtThread系列a02_超声波测距 (如下图6所示)
五，Main.c 代码：
* Main.c file generated by New Project wizard
* Author： Ziegler Yin
* Created: 周四 一月 16 2020
* Processor: STM32F407ZGT6ZGT6
* Compiler: GCC for ARM
*/
#include "mfuncs.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "HCSR04.h"
#include "lcd1602.h"
#include <rtthread.h>
#define LED0 PCout(0)
#define LED1 PCout(1)
#define LED2 PCout(2)
static struct rt_thread led_thread;
static char led_thread_stack[256];
char Leg[15]={"Distance: "};//存超声波数据
获取超声波数据及转换
void HCSR04_data(void)
{
int a = 0;
a = 5*HCSR04_GetLength() + 3;
Leg[10]='0'+(a/10);
Leg[11]='0'+(a%10);
Leg[12]='.';
a = a*100;
Leg[13] = '0'+(a%100)/10;
Leg[14] = '0'; // '0'+(a%1000) 第四位没获取到，所以只能写入0
}
/// END ///
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOF时钟
//GPIOF9,F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;//LED对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化
LED0= 0;
LED1= 1;
}
static void led_thread_entry(void * parameter) {
while(1) {
LED0= ~LED0;
LED1= ~LED1;
HCSR04_data();
LClear();
delay_ms(10);
ShowStr(1, 0, "Kaillen Work", 12);
ShowStr(1, 1, Leg, 15);
uprint(Leg);
uprint("rn控制芯片STM32F401VE_a02_TeThread超声波测距仿真开始了。rn");
delay_ms(1000);
}
}
int main(void)
{
delay_init(84); //初始化延时函数
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
uart_init(9600);//初始化串口波特率为115200
MX_GPIO_Init();
GPIOSt_Init();
lcd_init();
HCSR04_GPIO();
HCSR04_TIM2_Config();
TIM2_IRQHandler();
rt_err_t rst;
rst= rt_thread_init(&led_thread,
"ledshine",
led_thread_entry,
RT_NULL,
&led_thread_stack[0],
sizeof(led_thread_stack),
RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2,
20);
if(rst== RT_EOK) {
rt_thread_startup(&led_thread);
}
while(1) {
rt_thread_mdelay(100);
}
}
六，点击构建工程按钮，编译工程。(如下图6所示)
图6
七，点击窗口左下方仿真按钮，可见虚拟LCD显示。 (如下图7，8，9所示)
图7
图8
图9
八，选择release，点击构建工程按钮，编译工程生成Hex文件。(如下图10所示)
图10
附件下载：
GCC_F401VE_a03_RtThread_超声波测距02pt.rar_rtthread超声波,rtthread超声波模块-其它文档类资源-CSDN下载download.csdn.net
附件Proteus8.9 VSM Studio GCC编译器仿真STM32F401VE_RtThread系列a02_超声波测距在已安装Proteus8.9的计算机文件夹中打开即可
需要进一步了解，请加入QQ群：976235464