已知：平移向量OO’ =(a,b) ,P在O’Xθ’Yθ’坐标系下的坐标为(x1,y1), O’Xθ’Yθ’坐标系和O’X’Y’坐标系的旋转角度为θ
求：P在O’X’Y’坐标系（x1’,y1’）和OXY坐标系下的坐标(x,y)
已知：平移向量OO’ =(a,b) ,P在O’Xθ’Yθ’坐标系下的坐标为(x1,y1), O’Xθ’Yθ’坐标系和O’X’Y’坐标系的旋转角度为θ
求：P在O’X’Y’坐标系（x1’,y1’）和OXY坐标系下的坐标(x,y)
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。