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引用：

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stm32学习笔记-作者: Vera工程师养成记

stem32江科大自学笔记-CSDN博客

术语：

正文：

0. 概述

从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。

引用：

什么是DMA以及DMA的意义-CSDN博客

一，什么是DMA？

• 1.1 DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）提供在外设与内存、存储器和存储器之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。
• 1.2 DMA的意义
   代替 CPU 搬运数据，为 CPU 减负。
  1. 数据搬运的工作比较耗时间；
  2. 数据搬运工作时效要求高（有数据来就要搬走）；
  3. 没啥技术含量（CPU 节约出来的时间可以处理更重要的事）。

1.🚢第一个代码：DMA数据转运

连线图：

扩展知识

先扩展一下知识点：

通常我们定义的普通变量是存储在SRAM区，此时该变量的地址是以20开头的。

而在变量前面加上const，将变量变成常量，只能读不能写，而我们上节说过Flash区的数据就是只读不写，所以加了const关键字的变量是存储在Flash区的，此时它的地址是以08开头。加了const关键字的变量只能在定义的时候给一个值，后面想要给它赋值的话程序就会报错，因为它已经变成了常量，不能被修改。

对于变量或者常量来说，它们的地址是由编译器决定的，不同的程序地址可能不一样，是不固定的。但是外设寄存器的地址是固定的，是以40开头的，在手册里都能查得到。

在程序里也可以用结构体很方便地访问寄存器，比如要访问ADC1的DR寄存器，就可以写ADC1->DR，这样就可以访问ADC的DR寄存器了。

我们可以显示一下这个ADC1的DR寄存器的地址，

结果是4001 244C

我们在手册中查到的ADC1的起始地址是4001 2400，

然后查到DR寄存器偏移是4C，

所以ADC1的DR地址就是4001 244C。

所以如果想算某个寄存器的地址，就可以查手册计算一下。

首先查一下这个寄存器所在外设的起始地址，然后再在外设的寄存器器总表里查一下偏移，起始地址加偏移，就是这个寄存器的实际地址。

我们再来研究一下ADC1—>DR这个东西是如何知道ADC1_DR寄存器的地址，这种结构体的方式又是如何访问到寄存器的？

我们可以在ADC1处右键跳转到定义，可以看 ADC1就是这个东西

左边是一个强制类型转换，把ADC1_BASE转换为了ADC_TypeDef类型的指针。

ADC1_BASE就是ADC1的基地址，基地址是起始地址的意思，也就是我们刚才查表看到的4001 2400。

在APB2PERIPH_BASE右键再转到定义，APB2外设基地址就是外设基地址+0x10000。

再转到定义，外设基地址就是0x4000 0000，可以看到上面还有SRAM基地址，是2000，flash基地址是0800，和我们上面讲的都是一致的。

这里回过来看，

外设基地址0x4000 0000+0x10000=4001 0000，是APB2外设基地址；

APB2外设基地址4001 0000+0x2400=4001 2400，就得到了ADC1的基地址，也就是手册表里写那样。

现在基地址有了，但是基地址+偏移才是寄存器的实际地址，在这里，它使用了一个非常巧妙的方法来实现这个偏移：就是使用结构体来实现，我们跳转到结构体的定

可以看到，这里是依次定义的各种寄存器，

这个结构体成员的顺序，和手册上这个寄存器实际存放的顺序是一一对应的

所以说如果我们定义一个ADC结构体的指针，并且指针的地址就是这个外设的起始地址。那这个结构体的每个成员就会正好映射实际的每个寄存器

如果指定这个结构体的起始地址就是ADC1外设寄存器的起始地址，那么这个结构体的内存和外设寄存器的内存就会完美重合，再访问结构体的某个成员，就相当于是访问这个外设的某个寄存器。

这就是STM32中使用结构体来访问寄存器的流程。

那么回头看看ADC1—>DR，现在就应该明白它是什么意思了吧！

ADC1是结构体指针，指向的是ADC1外设的起始地址，访问结构体成员就相当于是加一个地址偏移，起始地址加偏移就是指定的寄存器。

STM32这个库函数把访问一个寄存器做的还是非常麻烦的，其实如果想简单点的话，直接用指针访问某个物理地址就行了，比如：

这样写也是可以访问ADC1的DR寄存器的，和这个结构体访问的效果是一模一样的。

到这里有关存储器地址、常量和变量、结构体访问寄存器这些知识点就讲完了。

接下来我们回到正题，看一下DMA的配置。

DMA的配置步骤

DMA初始化的步骤我们看这个基本结构图：

第一步，RCC开启DMA的时钟。

第二步，初始化DMA，就可以直接调用DMA_Init，初始化结构图中各个参数了，包括外设和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增、方向、传输计数器、是否需要自动重装、选择触发源。当然还有一个通道优先级，这里没画出来。这所有的参数通过一个结构体就可以配置好了。

第三步，开关控制，DMA_Cmd给指定的通道使能就完成了。如果选择的是硬件触发，不要忘了在对应的外设调用一下XXX_DMACmd开启一下触发信号的输出。如果需要DMA的中断，那就调用DMA_ITConfig开启中断输出，再在NVIC里配置相应的中断通道，然后写中断函数就行了。

 这里结构图没有画中断的部分.

最后在运行的过程中，如果转运完成传输计数器清零。这时再想给传输计数器赋值的话，就DMA失能，写传输计数器，DMA使能这样就行了，这就是DMA的编程思路。

DMA的库函数

打开dma.h拖到最后。

DMA_DeInit

恢复缺省配置。

DMA初始化和DMA结构体初始化函数

DMA_Cmd

DMA_ITConfig

DMA中断输出使能

DMA_SetCurrDataCounter

DMA设置当前数据寄存器，这个函数就是给传输计数器写数据的。

DMA_GetCurrDataCounte

MA获取当前数据寄存器，这个函数就是返回传输计数器的值。如果想看看还剩多少数据没有转运，就可以调用这个函数获取一下传输计数器。

四个获取标志位状态函数

获取标志位状态、清除标志位、获取中断状态、清除中断挂起位。

代码实现

首先我们定义一下DMA转运的源端数组和目的数组，我们目前总共有四个数据，当然实际情况可能会有成千上万个数据，这样才能发挥出DMA转运的优势。然后第二个目的数组，全给0。

接下来我们的任务就是初始化DMA，然后让DMA把这里DataA的数据转运到DataB里面去。

MyDMA.c

第一步，开启时钟

DMA是AHB总线的设备，所以要用AHB开启时钟的函数。

第一个参数，对于互联型设备，这个参数可以是下面这些值的组合

对于其它设备，这个参数是这下面的组合

互联型是STM32F105/107的型号，我们的芯片是F103，所以我们在下面这个参数表里选，选择DMA1的参数就行了。

第二个参数enable开启DMA1的时钟。

第二步，初始化DMA

然后接下来DMA的初始化，初始化结构体的成员比较多

前面六个成员：

• 外设站点的起始地址、
• 数据宽度、
• 是否自增、
• 存储器站点的起始地址、
• 数据宽度、
• 是否自增。

之后是

• 传输方向DIR、
• 缓冲区大小（其实就是传输计数器）、
• 传输模式（其实就是是否使用自动重装）、
• M2M（选择是否是存储器到存储器，其实就是选择硬件触发还是软件触发）、
• 最后priority优先级这个按照参数要求给一个优先级就行了。 

MA_Init函数的第一个参数是DMAy_Channelx，其中y可以是1或2，用来选择是哪个DMA，x可以是1到7对应DMA1，或者可以是1到5对应DMA2，可以选择是哪一个通道。

 所以这里第一个参数既选择了是哪个DMA，也选择了是DMA的哪个通道。

我们选择的是DMA1，y就改成1，x选择通道，这里因为是存储器到存储器的转运用的是软件触发，所以通道可以任意选择，就给通道1。

然后我们挨个看一下结构体的成员取值。

第一个成员是外设站点的起始地址，对于SRAM的数据，它的地址是编译器分配的，并不是固定的。所以我们一般不会写绝对地址，而是通过数组名来获取地址。那这里我们就把这个地址提取成初始化函数的参数，这样在初始化的时候，想转运哪个数组，就把哪个数组的地址传进来就行了

第二个成员：数据宽度，取值：字节，半字，字

这里我们是以字节的方式传输。

第三个成员：地址是否自增，跳转定义看一下。取值的第一个自增enable就是自增，第二个自增disable就是不自增。根据上节的分析，这种数组之间的转运地址肯定是要自增的。所以选第一个。

第四个成员是存储器站点的基地址，我们也把它提取成参数、

第五个成员是数据宽度，也选择字节。

第六个成员是存储器站点地址是否自增，我们选enable。

这样外设站点和存储器站点的参数就配置好了。

第七个成员是方向，是指定外设站点是源端还是目的地，参数取如下

这里有两个参数，第一个是外设站点，作为DST，即 destination目的地。外设站点作为目的地，其实就是传输方向是存储器到外设站点这样来传输的。第二个是外设站点作为SRC，即 source源头，也就是外设站点到存储器站点的传输方向。那我们打算是把DataA放在外设站点，DataB放在存储器站点，所以传输方向就是外设站点到存储器站点。所以这里选择第二个参数，外设站点作为数据源。

第八个成员是buffsize是以数据单元指定缓冲区的大小，就是说要传送几个数据单元，这个数据单元等于传输源端站点的Data size，说简单点就是buffer size就是传输计数器，指定传输几次。这个buffsize其实就是直接赋值给传输计数器的寄存器。它的取值是0到65535。我们把这个buffer size也提取到函数的参数。然后把它赋值给Buffersize成员

这样传输次数就完成了。

第九个成员指定传输计数器是否要自动重装，注意：循环模式（也就是自动重装）不能应用在存储器到存储器的情况下。也就是我们上节说的自动重装和软件触发不能同时使用。如果同时使用DMA就会连续触发，永远也不会停下来。这个成员的取值：

这里有两个参数，第一个是循环模式，就是传输计数器自动重装。第二个是正常模式，就是传输计数器，不自动重装，自减到0后停下来。这里我们转运数组是存储器到存储器的传输，转运一次停下来就行了。所以选择第二个正常模式。

第十个成员M2M，就是DMA是否应用于存储器到存储器的转运，存储器到存储器的模式，就是软件触发，取值：

enable就是使用软件触发，第二个disable就是不使用软件触发，也就是使用硬件触发，我们转运数组，所以选择第一个使用软件触发。

最后一个成员priority是指定通道的软件优先级。这里有四个优先级：

第一个是very high非常高，第二个是high高，第三个是medium中等，第四个是low低。如果有多个通道的话，可以指定一下，确保紧急的转运有更高的优先级。目前我们就一个通道，那优先级就随便，可以选择一个中等优先级

到这里，DMA的参数就配置完成了。

那到目前为止，DMA还暂时不会工作。

DMA转运有三个条件：

• 🤠第一个条件：传输计数器大于零。
• 🤠第二个条件：触发源有触发信号。
• 🤠第三个条件：DMA使能

 三个条件缺一不可

目前如果传一个大于零的数给size的话，第一个条件满足。触发源为软件触发，所以一直都有触发信号，第二个条件满足。最后一个条件DMA还没有使能，第三个条件不满足。

第三步，开关控制

所以到目前为止，DMA还不会工作。如果想在初始化之后就立刻工作的话。可以在这最后加上DMA_Cmd，第一个参数DMA1_Channel1，第二个enable。使能DMA之后，三个条件满足DMA就会进行数据转运了。

转运一次传输计数器自减一次，当传输计数减到零之后，转运完成。之后第一个条件就不满足了，转运停止，这样就完成了一次数组之间的数据转运。

现在我们是初始化之后，立刻就进行转运，并且转运一次之后，DMA就停止了。如果DataA的数据又变化了，我们想再转运一次，那该怎么办？

启动DMA转运的函数

这时我们就需要给传输计数器重新赋值了。我们可以在初始化之后再写个函数，调用一次这个函数就再次启动一次DMA转运。在里面我们需要重新给传输计数器赋值，传输计数器赋值必须要先给DMA失能。

 然后就可以给传输计数器赋值了，我们需要用到这个函数

第一个参数是DMAy_Channelx，选择DMA和通道，第二个参数是指定要给传输计数器写入的值，这里我们需要获取一下初始化时的size参数。但是它俩不在一个函数，不能直接传递过来，所以我们可以在这上面定义一个全局变量，然后初始化的时候，把size往这个全局变量也存一份。

之后在这个函数里就可以使用全局变量MyDMA_Size了，这样就可以重新给传输计数器赋值了。

最后再次使能DMA，就会再次开始转运。

然后我们先在上面写Disable，不让DMA初始化之后就立刻进行转运，而是等调用Transfer函数之后，再进行转运。

在转运开始之后，我们还需要做一个工作，就是等待转运完成。

我们需要用到这个函数查看一下标志位：

总共就是四种标志位，所有的通道都是这四种标志位

这里我们需要检查DMA1通道1转运完成的标志位，所以选择这个：

转运完成之后，标志位置1，所以我们需要加一个while循环等待这个标志位，如果没有完成，就一直循环等待，这样就实现了等待转运完成的效果了。标志位置1之后，不要忘了清除标志位，这个标志位是需要手动清除的，清除要用到这个函数参数和上面的一样：

到这里，我们这个函数就全部写完了

实验1源码

MyDMA.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MyDMA.h"

uint16_t MyDMA_Size;

void MyDMA_Init(uint32_t ArrayA, uint32_t ArrayB, uint16_t Size)
{
	MyDMA_Size = Size;
	
	//RCC AHB外设DMA1时钟使能
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	//DMA初始化
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	//DMA_StructInit(&DMA_InitStruct);
	
	//DMA通道的配置
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = ArrayA; 					 //DMA外设起始地址
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //DMA转运长度，字节/半字/字
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;		 //DMA外设地址是否自增
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = ArrayB;							 //存储器起始地址
	//DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	 //存储器DMA转运长度，字节/半字/字
	//DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_PeripheralInc_Enable;			 //存储器地址是否自增
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;		
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Size;								 //DMA计数器
	DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;						 //DMA方向，从外设到存储器/从存储器到外设
	DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;							 //DMA M2M存储器到存储器转运，软件触发(不需要硬件触发源）
	DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;							 //DMA非循环模式,DMA单次执行非自动装载
	DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					 //DMA通道的的优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct);							 //使用DMA1 channel_1
	
	//使能DMA
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
}

void MyDMA_Transfer(void)
{
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);					//去使能DMA
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size); 	//设置DMA计数器
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);						//使能DMA
	
	//等待DMA完成
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) ==  RESET);
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);	//清除DMA完成标记
}

MyDMA.h

#ifndef __MYDMA_H
#define __MYDMA_H
 
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size);
void MyDMA_Transfer(void);
 
#endif

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "oled.h"
#include "Countersensor.h"
#include "Encoder.h"
#include "Timer.h"
#include "AD.h"
#include "Delay.h"
#include "MyDMA.h"

extern uint16_t Num;

uint8_t ArrayA[4];
uint8_t ArrayB[4];

int main(int argc, char *argv[])
{	uint16_t ADValue;
	float voltage;
	
	OLED_Init();
	MyDMA_Init((uint32_t)ArrayA, (uint32_t)ArrayB, 4);
	
	OLED_ShowString(1, 1, "ArryA");
	OLED_ShowHexNum(1,7,(uint32_t)ArrayA, 8);
	
	OLED_ShowString(3, 1, "ArryB");
	OLED_ShowHexNum(3,7,(uint32_t)ArrayB, 8);
	
	while(1)
	{
		ArrayA[0] += 1;
		ArrayA[1] += 1;
		ArrayA[2] += 1;
		ArrayA[3] += 1;
		
		
		MyDMA_Transfer();

		OLED_ShowHexNum(2, 1, ArrayA[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 4, ArrayA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, ArrayA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, ArrayA[3], 2);
		
		Delay_ms(1000);
		
		OLED_ShowHexNum(4, 1, ArrayB[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 4, ArrayB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, ArrayB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, ArrayB[3], 2);
		Delay_ms(1000);
	}
	
	return 1;
}

实验1实验结果

实验1问题记录 

🙂🙂DMA的外设地址增长方向，外设地址是否自增，参数宏定义和DMA存储设备地址增长方向，存储设备地址是否自增的宏定义不是同一个。

使用错误的话，DMA会工作异常。

查看ad.h宏定义，也可以看到实际的定义值不一样

🙂🙂 DMA使用之前不要忘记初始化DMA

2.🚢第二个代码：DMA+AD多通道

接线图：

这个和上节AD多通道的接线是一样的。

我们是在上节AD.c的基础上修改的。

上节ADC的配置步骤：

 前面说的DMA的配置步骤：

把ADC和DMA给配合起来，我们要将ADC配置成连续扫描+DMA循环转运的模式。

配合起来的流程就看这个图

ADC和DMA配合起来的配置步骤

第一步，开启RCC时钟，开启ADC1、GPIOA和DMA1的时钟，另外这里ADC CLK的分频器也需要配置一下；

第二步，配置GPIO，把需要用的GPIO配置成模拟输入的模式。

第三步，配置ADC多路开关，把通道接入到规则组列表里。这个过程就是我们之前说的点菜，把各个通道的菜列在菜单里

第四步，配置ADC转换器，在库函数里是用结构体来配置的，要使能连续转换模式，每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换。

第五步，配置DMA，就可以直接调用DMA_Init，所有的参数通过一个结构体就可以配置好了，其中，模式要选择循环模式，与ADC的连续转换一致。

第六步，就是开关控制，调用一下ADC_Cmd和DMA_Cmd的函数开启ADC和DMA，但是不要忘了ADC1触发DMA1的信号使能，就是这里：

这里有三个硬件触发源，具体使用哪个，取决于把哪个的DMA输出给开启了，要调用ADC_DMACmd这个函数开启ADC1作为硬件触发源。

第七步，ADC校准，这样可以减小误差。

第八步，配置ADC触发，软件触发ADC开始工作，由于ADC处于连续转换模式，故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作，这里要用到ADC_SoftwareStartConvCmd这个函数，调用一下就能软件触发转换了，它控制AD的启动和结束，对应结构图中的START这里：

代码实现

第一步，开启RCC时钟

第二步，配置GPIO

第三步，配置多路开关

首先我们要扫描PA0到PA3这四个通道，所以点菜菜单放在这里

这样菜单就点好了，菜单上的1到4号的空位我填上了0到3这四个通道。当然这个通道和次序可以任意修改，这样最终结果存放的顺序也会相应变化。

第四步，配置ADC转换器

点菜完成之后继续往下看ADC扫描模式，这个参数要改成enable，告诉厨师，我们点了多个菜，不要指盯第一个菜看。然后number of channel改成4，告诉厨师，我点的是四个菜，看前四个位置就可以了。

连续模式可以是连续扫描，也可以是单次扫描，这里我们用连续扫描模式，即Enable

到这里ADC扫描模式就配置完成了之后，我们来配置下DMA。

第五步，配置DMA

可以把DMA想象成服务员，ADC这个厨师把菜做好了，DMA这个服务员要尽快把菜端出来，防止被覆盖。

DMA的第一个参数，外设基地址，这里是端菜的源头，厨师把菜做好，就放在ADC_DR寄存器里，所以端菜的源头地址就填ADC_DR的地址。之前我们也算过ADC1的DR寄存器地址就是0x4001 244C，所以可以直接这样来填，不过我们一般都不自己算，因为库函数已经帮我们算好了，所以这里可以这样写 (uint32_t)&ADC1->DR。这样得到的结果，其实就是0x4001 244C，那这样外设地址就填好了。

数据宽度，我们想要DR寄存器低十六位的数据，所以数据宽度就是Halfworld以半字十六位来转运（高16位是ADC2的，所以不用管）

外设地址是否自增这个成员给disable，不自增，始终转运同一个位置的数据。

接下来存储器站点，存储器基地址，也就是端菜的目的地。我们想要把数据存在SRAM数组里，所以我们先在前面定义一个数组，

然后赋值给这个成员就可以了

数据宽度也是半字。

地址是否自增给enable存储储器的地址是自增的，每转运一次挪一个坑。

 到这里DMA的源端和目的地的参数就配置好了。

传输方向外设站点是源。

传输数量给4个，因为有4个ADC通道，所以传输4次。

传输模式这个可以给正常的单次模式，也可以给自动重装的循环模式。这里我们配置成循环模式。

然后M2M要给disable不使用软件触发，我们需要硬件触发，触发源为ADC1。厨师每个菜做好了，叫我一下，我再去端菜，这样才是合适的时机。

最后所有的参数都配置到DMA1的通道1里面去。这里通道就不能任意选择了。

这里要上节讲过的DMA1请求映像那个框图，ADC1的硬件触发是只接在了DMA1的通道1上。

第六步，就是开关控制

接着DMA_Cmd可以直接使能

这时DMA转运的三个条件:

🤠第一个传输计数器不为零，满足。

🤠第三个DMA使能，满足，

🤠但是第二个触发源有信号，目前是不满足的，因为这里是硬件，触发ADC还没启动，不会有触发信号。

所以这里DMA使能之后不会立刻工作。

最后在ADC使能之前，还有一个事情需要做，就是开启ADC到DMA的输出。这个我们上一节说过。这里有三个硬件触发源，具体使用哪个，取决于把哪个的DMA输出给开启了。

这里我们在adc.h里面找这个函数，

这个函数就是用来开启DMA触发信号的。

⚠️⚠️⚠️注意：DMA一定要在ADC使能之前开启，否则可能会出错。

第七步，ADC校准

到目前为止，ADC和DMA配合工作的配置就完成了。

第八步，配置ADC触发

最后再触发ADC，ADC得手动开启才能自动触发DMA，，所以是软件触发。放在初始化的最后一行

当ADC触发之后，ADC连续转换，DMA循环转运，两者一直在工作。始终把最新的转换结果刷新到SRAM数组里。当我们想要数据的时候，随时去数组里取就行了。

实验2源码

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "AD.h"

uint16_t MyADValue[4];

void AD_Init(void)
{
	//开启RCC时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//RCC APB2 GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//RCC APB2 ADC1时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);		//RCC AHB  DMA1时钟
	
	//RCC_ADC Clock预分频值
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);	//RCC_ADC_Clock=72Mhz/6=12Mhz
	
	//GPIOA_Pin0配置为模拟输入
	//GPIOA_Pin0作为ADC1的输入通道1,2,3,4
	GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
	gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStructure);
	
	
	
	//ADC模拟输入多路开关
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	
	//ADC_Init初始化
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
	ADC_StructInit(&ADC_InitStruct);
	
	ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//非外部触发，软件触发方式
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;							//ADC使用扫描模式，配合DMA自动转运
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;						//ADC使用连续转换模式
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 4;								//ADC规则组里扫描数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
	
	
	//DMA初始化
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	DMA_StructInit(&DMA_InitStruct);
	//DMA通道的配置
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; 				//DMA外设起始地址
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; 	//DMA转运长度，字节/半字/字
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;		 		//DMA外设地址是否自增，不自增
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)MyADValue;						//存储器起始地址
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;		 	//存储器DMA转运长度，字节/半字/字	
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					 	//存储器地址是否自增
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 4;								 			//DMA计数器
	DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;						 //DMA方向，从外设到存储器/从存储器到外设
	DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;							 //M2M=0,DMA硬件触发源
	DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;						 //DMA循环模式，自动重装
	DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					 //DMA通道的的优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct);							 //使用DMA1 channel_1
	
	//使能DMA
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	
	
	//必须先使能DMA请求，再使能DMA开关，否则可能会出错
	//ADC使能DMA请求
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
	
	//ADC开关
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	//ADC校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);							//软件置标志位
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);	//当校准完成之后，硬件自动清除标志位
	ADC_StartCalibration(ADC1);							//软件置标志位
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);		//当校准完成之后，硬件自动清除标志位
	
	
	//软件ADC触发转换
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

uint16_t GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	return 0;
}

AD.h

#ifndef __AD_H__
#define __AD_H__

extern uint16_t MyADValue[4];

void AD_Init(void);
uint16_t GetValue(uint8_t ADC_Channel);

#endif

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "oled.h"
#include "Countersensor.h"
#include "Encoder.h"
#include "Timer.h"
#include "AD.h"
#include "Delay.h"
#include "MyDMA.h"

extern uint16_t Num;

uint8_t ArrayA[4];
uint8_t ArrayB[4];

int main(int argc, char *argv[])
{	uint16_t ADValue;
	float voltage;
	
	OLED_Init();
	//MyDMA_Init((uint32_t)ArrayA, (uint32_t)ArrayB, 4);
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "AD1:");
	OLED_ShowString(2, 1, "AD2:");
	OLED_ShowString(3, 1, "AD3:");
	OLED_ShowString(4, 1, "AD4:");

	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, MyADValue[0], 4);
		OLED_ShowNum(2, 5, MyADValue[1], 4);
		OLED_ShowNum(3, 5, MyADValue[2], 4);
		OLED_ShowNum(4, 5, MyADValue[3], 4);
		
		Delay_ms(1000);
		

	}
	
	return 1;
}

实验2结果